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1. (WO2018098906) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/098906 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/074161
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 20.02.2017
CIB :
G05D 1/10 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01) ,G08C 17/02 (2006.01)
[IPC code unknown for G05D 1/10][IPC code unknown for G05D 1/08][IPC code unknown for G08C 17/02]
Déposants :
GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; Room 3A01 No.1, Sicheng Road, Gaotang Software Park, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510000, CN
Inventeurs :
CHEN, Yousheng; CN
WU, Bin; CN
Mandataire :
KANGXIN PARTNERS,P.C.; Floor 16,Tower A,Indo Building A48 Zhichun Road,, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201611079824.829.11.2016CN
Titre (EN) Unmanned aerial vehicle control method and unmanned aerial vehicle control apparatus
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abrégé :
(EN) An unmanned aerial vehicle control method and apparatus are provided. The method includes: obtaining, in real time, the motion status information of an unmanned aerial vehicle moving under the effect of a user-applied external force (100); generating at least one unmanned aerial vehicle control instruction based on the motion status information (110) and controlling the unmanned aerial vehicle to perform a corresponding flight action according to the at least one unmanned aerial vehicle control instruction (120). After an unmanned aerial vehicle moves under the effect of a user-applied external force, the control method further controls the unmanned aerial vehicle to perform a corresponding flight action according to the current motion tendency of the unmanned aerial vehicle, thus freeing the user from mastering a complicated unmanned aerial vehicle control technology, reducing the difficulty of the control over the unmanned aerial vehicle and making the unmanned aerial vehicle more applicable.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à obtenir, en temps réel, les informations d'état de déplacement d'un véhicule aérien sans pilote se déplaçant sous l'effet d'une force externe appliquée par l'utilisateur (100) ; à générer au moins une instruction de commande de véhicule aérien sans pilote sur la base des informations d'état de déplacement (110) et à commander le véhicule aérien sans pilote pour qu'il effectue une action de vol correspondante en fonction de la ou des instructions de commande de véhicule aérien sans pilote (120). Après qu'un véhicule aérien sans pilote s'est déplacé sous l'effet d'une force externe appliquée par l'utilisateur, le procédé de commande commande en outre le véhicule aérien sans pilote pour qu'il effectue une action de vol correspondante en fonction de la tendance de déplacement actuelle du véhicule aérien sans pilote, ce qui permet d'affranchir l'utilisateur de la maîtrise d'une technologie de commande de véhicule aérien sans pilote compliquée, de réduire la difficulté de la commande du véhicule aérien sans pilote et de rendre l'application du véhicule aérien sans pilote plus facile.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)