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1. (WO2018098898) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE SUR LA BASE DU MAGNÉTISME TERRESTRE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/098898 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/071701
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 19.01.2017
CIB :
G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
12
Commande pour la recherche d'un objectif
Déposants :
深圳市元征科技股份有限公司 LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 Launch Industrial Park, North of Wuhe Avenue, Banxuegang, Longgang Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
刘均 LIU, Jun; CN
孙建勋 SUN, Jianxun; CN
张跃博 ZHANG, Yuebo; CN
Mandataire :
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, Xianlie Zhong Road,Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Données relatives à la priorité :
201611075081.729.11.2016CN
Titre (EN) TERRESTRIAL MAGNETISM-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE SUR LA BASE DU MAGNÉTISME TERRESTRE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种基于地磁方式的无人机控制方法和无人机
Abrégé :
(EN) A terrestrial magnetism-based unmanned aerial vehicle control method, and unmanned aerial vehicle. The method comprises: enabling a head portion of an unmanned aerial vehicle (102) to point at due north; receiving a flight instruction sent by a remote control (101), the flight instruction carrying attitude information of an attitude control lever of the remote control (101); determining, according to the attitude information of the attitude control lever, a target flight direction of the unmanned aerial vehicle (102); and controlling the unmanned aerial vehicle (102) to fly according to the target flight direction. The control method of the present invention facilitates control of an unmanned aerial vehicle, and prevents crash accidents of an unmanned aerial vehicle.
(FR) L’invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote sur la base du magnétisme terrestre, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à permettre à une partie de tête d’un véhicule aérien sans pilote (102) de s’orienter plein nord ; à recevoir une instruction de vol envoyée par une télécommande (101), l’instruction de vol portant des informations d’attitude d’un levier de commande d’attitude de la télécommande (101) ; à déterminer, en fonction des informations d’attitude du levier de commande d’attitude, une direction de vol cible du véhicule aérien sans pilote (102) ; et à commander au véhicule aérien sans pilote (102) de voler selon la direction de vol cible. Le procédé de commande selon la présente invention facilite la commande d’un véhicule aérien sans pilote, et évite les accidents d’écrasement d’un véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种基于地磁方式的无人机控制方法,包括:将无人机(102)的机头朝向正北;接收遥控器(101)发送的飞行指令,飞行指令携带所述遥控器(101)的姿态控制杆的姿态信息;根据姿态控制杆的姿态信息确定无人机(102)的目标飞行方向;控制无人机(102)按照目标飞行方向飞行。该控制方法使无人机的操控更加便捷,避免无人机坠机事故发生。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)