Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018098851) DISPOSITIF CAPTEUR POUR NAVIGATION D'INTÉRIEUR ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE MAGNÉTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/098851 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/109447
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 12.12.2016
CIB :
G01C 21/08 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
04
par des moyens terrestres
08
impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
Déposants :
广东思谷智能技术有限公司 GUANGDONG SYGOLE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省东莞市 松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑19号楼 Building 19,Songke Yuan,No.4,Libin Road,High-tech Industrial Development Zone, Songshan Lake Dongguan, Guangdong 523000, CN
华中科技大学 HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国湖北省武汉市 洪山区珞瑜路1037号 NO.1037 Luoyu Road, Hongshan District Wuhan, Hubei 430074, CN
Inventeurs :
李国民 LEE, Kok Meng; CN
李敏 LI, Min; CN
王东海 WANG, Donghai; CN
郝兵杰 HOW, Bingjie; CN
Mandataire :
广州粤高专利商标代理有限公司 YOGO PATENT & TRADEMARK AGENCY LIMITED COMPANY; 中国广东省广州市 天河区体育西路191号中石化大厦B塔3912室 Room3912,Block B,Sinopec Tower NO.191,Tiyu West Rd, Tianhe Guangzhou, Guangdong 516000, CN
Données relatives à la priorité :
201611095264.502.12.2016CN
Titre (EN) SENSOR DEVICE FOR INDOOR NAVIGATION AND MAGNETIC MAP GENERATING METHOD
(FR) DISPOSITIF CAPTEUR POUR NAVIGATION D'INTÉRIEUR ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE MAGNÉTIQUE
(ZH) 一种用于室内导航的传感器装置及磁地图生成方法
Abrégé :
(EN) A sensor device for indoor navigation and a magnetic map generating method, the sensor device comprising a regular hexahedron circuit board (1) and magnetic sensors (2) arranged on six surfaces of the regular hexahedron circuit board (1), and the magnetic map generating method comprising: acquiring an air pressure difference ΔP of a current floor relative to the ground (S1) and an indoor architecture design and construction plan (S2); using fork route junctions on walking paths as breaking points, carrying out straight-line segment discrete segmentation processing on all of the walking paths in the indoor plan to obtain discrete straight-line segment segmentation paths, and carrying out unique address numbering for each discrete straight-line segment segmentation path and the fork route junctions (S3); walking at a uniform speed on each discrete straight-line segment segmentation path, and acquiring a magnetic induction intensity average value and magnetic field gradient data of each point in the discrete straight-line segment segmentation paths (S4), the magnetic induction intensity average values and the magnetic field gradient data forming magnetic map data; and storing the unique address numbers of the discrete straight-line segment segmentation paths and the corresponding magnetic map data in pairs (S5), thereby generating a magnetic map for indoor navigation. The magnetic map paths generated by said method are accurate, and positioning thereof is highly precise.
(FR) La présente invention concerne un dispositif capteur pour navigation d'intérieur et un procédé de génération de carte magnétique, le dispositif capteur comprenant une carte de circuit hexaèdre régulière (1) et des capteurs magnétiques (2) agencés sur six surfaces de la carte de circuit hexaèdre régulière (1), et le procédé de génération de carte magnétique comprenant : l'acquisition d'une différence de pression d'air ΔP d'un plancher actuel par rapport au sol (S1) et d'un plan de conception et de construction d'architecture d'intérieur (S2) ; en utilisant des jonctions d'itinéraire en fourche sur des trajets de marche en tant que points de rupture, la réalisation d'un traitement de segmentation distincte de segment en ligne droite sur l'ensemble des trajets de marche dans le plan d'intérieur pour obtenir des trajets de segmentation distincte de segment en ligne droite, et la réalisation d'une numérotation d'adresse unique pour chaque trajet de segmentation distincte de segment de ligne droite et les jonctions d'itinéraire en fourche (S3) ; la marche à une vitesse uniforme sur chaque trajet de segmentation distincte de segment en ligne droite, et l'acquisition d'une valeur moyenne d'intensité d'induction magnétique et de données de gradient de champ magnétique de chaque point dans les trajets de segmentation distincte de segment en ligne droite (S4), les valeurs moyennes d'intensité d'induction magnétique et les données de gradient de champ magnétique formant des données de carte magnétique ; et le stockage des numéros d'adresse uniques des trajets de segmentation distincte de segments en ligne droite et des données de carte magnétique correspondantes par paires (S5), ce qui permet de générer une carte magnétique pour navigation d'intérieur. Les trajets de carte magnétique générés par ledit procédé sont exacts, et leur positionnement est très précis.
(ZH) 一种用于室内导航的传感器装置和磁地图生成方法,包括正六面体电路板(1)和设置在该正六面体电路板(1)六个表面的磁传感器(2),获取当前楼层相对于地面的气压差ΔP(S1)和室内建筑设计施工平面图(S2);以行走路径上的分叉口为断点,对室内平面图中所有的行走路径进行直线段离散分段处理得到离散直线段分段路径,对每一离散直线段分段路径和分叉口进行唯一地址编号(S3),在每一个离散直线段分段路径上匀速行走,采集该离散直线段分段路径中每一点的磁感应强度平均值和磁场梯度数据(S4),该磁感应强度平均值和磁场梯度数据构成磁地图数据;将离散直线段分段路径唯一地址编号和相应的磁场地图数据配对存储(S5),从而生成用于室内导航的磁地图,该方法生成的磁地图路径精确、定位精度高。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)