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1. (WO2018098848) APPAREIL D'EXOSQUELETTE POUR RÉDUIRE LES CHARGES DES ARTICULATIONS DE MEMBRES INFÉRIEURS ET MESURER UNE FORCE DE SUPPORT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2018/098848 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/109417
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 12.12.2016
CIB :
A61H 3/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3
Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
Déposants :
广东思谷智能技术有限公司 GUANGDONG SYGOLE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省东莞市 松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑19号楼 Building 19,Songke Yuan,No.4,Libin Road,High-tech Industrial Development Zone, Songshan Lake Dongguan, Guangdong 523000, CN
华中科技大学 HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国湖北省武汉市 洪山区珞瑜路1037号 NO.1037 Luoyu Road, Hongshan District Wuhan, Hubei 430074, CN
Inventeurs :
王东海 WANG, Donghai; CN
李国民 LEE, Kok Meng; CN
Mandataire :
广州粤高专利商标代理有限公司 YOGO PATENT & TRADEMARK AGENCY LIMITED COMPANY; 中国广东省广州市 天河区体育西路191号中石化大厦B塔3912室 Room3912,Block B,Sinopec Tower NO.191,Tiyu West Rd, Tianhe Guangzhou, Guangdong 516000, CN
Données relatives à la priorité :
201611095293.102.12.2016CN
Titre (EN) EXOSKELETON APPARATUS FOR REDUCING LOADS OF LOWER LIMB JOINTS AND MEASURING SUPPORTING FORCE
(FR) APPAREIL D'EXOSQUELETTE POUR RÉDUIRE LES CHARGES DES ARTICULATIONS DE MEMBRES INFÉRIEURS ET MESURER UNE FORCE DE SUPPORT
(ZH) 一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置
Abrégé :
(EN) An exoskeleton apparatus for reducing loads of lower limb joints and measuring supporting force, comprising a seat mechanism (1), a thigh mechanism (2), a knee joint mechanism (3), a lower leg mechanism (4), and a shoe cover mechanism (5); the thigh mechanism (2) is movably connected to the seat mechanism (1); the knee joint mechanism (3) is connected to the thigh mechanism (2) and the lower leg mechanism (4); the shoe cover mechanism (5) is mounted and connected to the lower leg mechanism (4); the knee joint mechanism (3) comprises an upper knee joint connection plate (301), an inner knee joint plate (302), an outer knee joint plate (305), and a lower knee joint connection plate (308); the upper part of the upper knee joint connection plate (301) is fixedly connected to the thigh mechanism (2), and the lower part is fixedly connected to the inner knee joint plate (302); the upper part of the lower knee joint connection plate (308) is fixedly connected to the outer knee joint plate (305), and the lower part is fixedly connected to the lower leg mechanism (4); the inner knee joint plate (302) is provided with a first curved groove (303) and a second curved groove (304); a first curved shaft (306) movably snapped in the first curved groove (303) and a second curved shaft (307) movably snapped in the second curved groove (304) are provided on the outer knee joint plate (305). The exoskeleton apparatus can reduce load force of lower limb joints when supporting a human body, and measure supporting force.
(FR) L'invention concerne un appareil d'exosquelette pour réduire les charges des articulations de membres inférieurs et mesurer une force de support, comprenant un mécanisme de siège (1), un mécanisme de cuisse (2), un mécanisme d'articulation de genou (3), un mécanisme de jambe inférieure (4) et un mécanisme de couverture de chaussure (5); le mécanisme de cuisse (2) est relié de façon mobile au mécanisme de siège (1); le mécanisme d'articulation de genou (3) est relié au mécanisme de cuisse (2) et au mécanisme de jambe inférieure (4); le mécanisme de couverture chaussure (5) est monté et relié au mécanisme de jambe inférieure (4); le mécanisme d'articulation de genou (3) comprend une plaque de connexion d'articulation de genou supérieure (301), une plaque d'articulation de genou interne (302), une plaque d'articulation de genou externe (305), et une plaque de connexion d'articulation de genou inférieure (308); la partie supérieure de la plaque de connexion d'articulation de genou supérieure (301) est reliée de manière fixe au mécanisme de cuisse (2), et la partie inférieure est reliée de manière fixe à la plaque d'articulation de genou interne (302); la partie supérieure de la plaque de connexion d'articulation de genou inférieure (308) est reliée de manière fixe à la plaque d'articulation de genou externe (305), et la partie inférieure est reliée de manière fixe au mécanisme de jambe inférieure (4); la plaque d'articulation de genou interne (302) est pourvue d'une première rainure incurvée (303) et d'une seconde rainure incurvée (304); un premier arbre incurvé (306) s'encliquète de manière mobile dans la première rainure incurvée (303) et un second arbre incurvé (307) s’encliquete de manière mobile dans la seconde rainure incurvée (304) sont disposés sur la plaque d'articulation de genou externe (305). L'appareil d'exosquelette peut réduire la force de charge des articulations de membres inférieurs lors du support d'un corps humain, et mesurer une force de support.
(ZH) 一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置,包括座椅机构(1)、大腿机构(2)、膝关节机构(3)、小腿机构(4)和鞋套机构(5),大腿机构(2)与座椅机构(1)活动连接,膝关节机构(3)连接大腿机构(2)和小腿机构(4),鞋套机构(5)与小腿机构(4)安装连接,膝关节机构(3)包括膝关节上连接板(301)、膝关节内板(302)、膝关节外板(305)和膝关节下连接板(308),膝关节上连接板(301)上部与大腿机构(2)固定连接、下部与膝关节内板(302)固定连接,膝关节下连接板(308)上部与膝关节外板(305)固定连接、下部与小腿机构(4)固定连接,膝关节内板(302)上设有第一曲线槽(303)和第二曲线槽(304),膝关节外板(305)上设有活动卡装在第一曲线槽(303)内的第一曲线轴(306)和活动卡装在第二曲线槽(304)内的第二曲线轴(307),该外骨骼装置能够减轻下肢关节支撑人体时的负载力,以及测量支撑力的大小。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)