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1. (WO2018098836) PROCÉDÉ DE COMMANDE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UNE MACHINE DE NETTOYAGE DE VÉHICULE INTELLIGENTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2018/098836 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/108797
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 07.12.2016
CIB :
B60S 3/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES EN GÉNÉRAL
S
ENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
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Appareils pour le nettoyage de véhicules, ne faisant pas partie intégrante de ces derniers
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pour les extérieurs de véhicules terrestres
Déposants :
梁金水 LIANG, Jinshui [CN/CN]; CN
Inventeurs :
梁金水 LIANG, Jinshui; CN
Données relatives à la priorité :
201611073764.929.11.2016CN
Titre (EN) CONTROL METHOD FOR USE IN SMART VEHICLE CLEANING MACHINE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UNE MACHINE DE NETTOYAGE DE VÉHICULE INTELLIGENTE
(ZH) 一种智能洗车机控制方法
Abrégé :
(EN) A control method for use in a smart vehicle cleaning machine, used to control a spray head (9) to spray water onto a vehicle body in a scanning manner, comprising: adjusting a robotic arm joint such that the spray head (9) is aimed at the vehicle body; rotating an axis E back and forth, and allowing sprayed water to scan the vehicle body back and forth so as to form a washing line; a robotic arm moving along the axis A direction, such that each washing line is followed closely by another and extends toward the axis A direction to form a washing surface; by means of adjusting the joints of the robotic arm, maintaining an appropriate distance between the spray head (9) and various surfaces of the vehicle body; and by means of rotating the spray head (9) back and forth, ejecting water onto the vehicle body in a scanning manner, thus covering the vehicle body. Compared with existing vehicle cleaning machines, the present method uses fewer spray heads or one single spray head (9), effectively preventing water pressure from being dispersed and maintaining the water ejection speed and washing intensity, thereby greatly improving the results of vehicle cleaning. Therefore, the present invention possesses great value in promotion and application.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande destiné à être utilisé dans une machine de nettoyage de véhicule intelligente, utilisé pour commander une tête de pulvérisation (9) pour qu'elle pulvérise de l'eau par balayage sur une carrosserie de véhicule, consistant à : régler une articulation de bras robotique pour que la tête de pulvérisation (9) soit orientée vers la carrosserie de véhicule ; faire tourner un axe E de manière alternative, et permettre à l'eau pulvérisée de balayer alternativement la carrosserie de véhicule de façon à former une ligne de lavage ; déplacer un bras robotique dans la direction d'axe A, pour que chaque ligne de lavage soit étroitement suivie d'une autre ligne de lavage et s'étende dans la direction d'axe A pour former une surface de lavage ; par un réglage des articulations du bras robotique, maintenir une distance appropriée entre la tête de pulvérisation (9) et diverses surfaces de la carrosserie de véhicule ; et, au moyen de la rotation alternative de la tête de pulvérisation (9), éjecter de l'eau par balayage sur la carrosserie de véhicule, couvrant ainsi la carrosserie de véhicule. Par rapport aux machines de nettoyage de véhicule existantes, le présent procédé fait appel à moins de têtes de pulvérisation, ou à une seule tête de pulvérisation (9), empêchant efficacement une dispersion de pression d'eau et maintenant la vitesse d'éjection d'eau ainsi que l'intensité de lavage, ce qui améliore considérablement les résultats de nettoyage de véhicule. Par conséquent, la présente invention a une grande valeur en termes de promotion et d'application.
(ZH) 一种智能洗车机控制方法,用于控制喷头(9)对车身以扫描方式射水;包括:调节机械手臂关节使喷头(9)对准车身,来回旋转E轴,使射水对车身来回扫描成冲刷线,机械手臂以A轴方向移动,使冲刷线一条紧接一条,向A轴方向展开形成冲刷面;通过调节机械手臂各个关节,使喷头(9)与车身不同面保持合适距离,通过来回旋转喷头(9)对车身扫描式射水,实现覆盖车身,对比现有的洗车机,使用少量或单个喷头(9),能有效避免水压力被分散,保持了射水速度和冲刷力度,所以能够大大提升洗车效果,因而具有很好的推广应用价值。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)