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1. (WO2018098811) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2018/098811 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/108392
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 02.12.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29
Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
10
Spots pour la lecture des cartes ou indicateurs de position par coordonnées; Aides pour la lecture des cartes
Déposants :
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 Room 201, Block A, No.1, Qianwan Road 1 Qianhaishen Port Cooperative District, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
林义闽 LIN, Yimin; CN
廉士国 LIAN, Shiguo; CN
Mandataire :
北京中博世达专利商标代理有限公司 BEIJING ZBSD PATENT&TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区交大东路31号11号楼8层 8F, Building 11 No. 31 Jiaoda East Road,Haidian District Beijing 100044, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LOCALIZATION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION
(ZH) 定位方法和装置
Abrégé :
(EN) Provided are a localization method and device, which relate to the field of localization and navigation and are used to solve the problem that vSLAM cannot realize localization and navigation due to the influence of the viewing angle and illumination. The localization method comprises: creating a plurality of visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) processes, and respectively loading a corresponding map database for each vSLAM process (S101); invoking each vSLAM process to perform localization based on a real-time image (S102); and performing localization according to a localization result obtained by each vSLAM process successfully performing localization (S103). The localization method and device can be applied to localization or navigation of devices such as robots and self-driving cars.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation, qui se rapportent au domaine de la localisation et de la navigation et sont utilisés afin de résoudre le problème selon lequel vSLAM ne peut pas réaliser une localisation et une navigation en raison de l'influence de l'angle de visualisation et de l'éclairage. Le procédé de localisation consiste : à créer une pluralité de processus de localisation et de cartographie simultanées visuelles (vSLAM), et à charger respectivement une base de données de cartes correspondante pour chaque processus vSLAM (S101) ; à invoquer chaque processus vSLAM afin d'effectuer une localisation sur la base d'une image en temps réel (S102) ; et à effectuer une localisation en fonction d'un résultat de localisation obtenu par chaque processus vSLAM effectuant une localisation avec succès (S103). Le procédé et le dispositif de localisation peuvent être appliqués à la localisation ou à la navigation de dispositifs tels que des robots et des voitures autonomes.
(ZH) 提供了一种定位方法和装置,涉及定位和导航领域,用于解决vSLAM受视角和光照影响无法定位和导航的问题。该定位方法包括:创建多个视觉即时定位与地图构建vSLAM进程,并分别为各个vSLAM进程加载对应的地图数据库(S101);调用各个vSLAM进程基于实时图像进行定位(S102);根据各个定位成功的vSLAM进程所得到的定位结果进行定位(S103)。该定位方法和装置可应用于机器人、自动驾驶汽车等装置的定位或导航。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)