Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018098789) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'OBJETS À L'AIDE DE POINTS CARACTÉRISTIQUES

Pub. No.:    WO/2018/098789    International Application No.:    PCT/CN2016/108281
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016
IPC: G06T 7/60
G06K 9/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: LIU, Ang
XU, Pu
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'OBJETS À L'AIDE DE POINTS CARACTÉRISTIQUES
Abstract:
L’invention concerne des systèmes et des procédés qui sont utilisés pour traiter des données d'image pour une détection et un suivi d'objet par une plate-forme mobile. Une carte de disparité est obtenue sur la base de trames d'image stéréoscopique. Des régions continues sont déterminées dans la carte de disparité pour obtenir des valeurs de disparité dans une plage prédéfinie. Une sous-région continue ayant une valeur de disparité la plus élevée par rapport aux autres éléments dans chaque région continue est identifiée en tant qu'objet. Une distance entre l'objet et la plate-forme mobile est déterminée. Un emplacement d'un élément représentant l'objet est déterminé dans une première trame d'image capturée par un dispositif d'imagerie porté sur la plateforme mobile. Un ou plusieurs points caractéristiques de l'élément sont sélectionnés en tant que points de suivi. Les emplacements des points de suivi sont mis à jour sur une seconde trame d'image capturée par le dispositif d'imagerie conformément à une carte de disparité mise à jour et à un emplacement actuel de la plate-forme mobile.