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1. (WO2018098667) SYSTÈME DE TRI DE BATTERIE UTILISANT UN ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2018/098667 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/107935
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 30.11.2016
CIB :
B25J 9/08 (2006.01) ,B07C 5/36 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
07
SÉPARATION DES SOLIDES; TRIAGE
C
TRI POSTAL; TRI D'OBJETS INDIVIDUELS OU D'UN MATÉRIAU EN VRAC MANIPULABLE PIÈCE PAR PIÈCE COMME DES OBJETS INDIVIDUELS
5
Tri selon une caractéristique ou une particularité des objets ou du matériau à trier, p.ex. tri commandé par un dispositif qui détecte ou mesure cette caractéristique ou particularité; Tri à l'aide de dispositifs manœuvrés à la main, p.ex. d'aiguillages
36
Appareils trieurs caractérisés par les moyens qu'ils utilisent en vue de la distribution
Déposants :
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
XING, Yun [CN/CN]; CN (UG)
ZHUANG, Lei [CN/CN]; CN (UG)
LIU, Jianwei [CN/CN]; CN (UG)
GE, Cunwang [CN/CN]; CN (UG)
YU, Dilong [CN/CN]; CN (UG)
Inventeurs :
XING, Yun; CN
ZHUANG, Lei; CN
LIU, Jianwei; CN
GE, Cunwang; CN
YU, Dilong; CN
Mandataire :
BOSS&YOUNG PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; Room 25A3-1, East Wing, Hanwei Plaza No.7 Guanghua Road Chaoyang District, Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT BASED BATTERY SORTING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRI DE BATTERIE UTILISANT UN ROBOT
Abrégé :
(EN) A robot based on battery sorting system comprises: an industrial robot (10), a sorting gripper (20) controlled by the industrial robot (10) for crawling a plurality of batteries (90) to the specified location; and a calibrating device (30) controlled by the industrial robot (10) for calibrating the position of the batteries. The sorting gripper (20) comprises a plurality of grippers (21) which are controlled by the industrial robot (10) to grip the selected batteries. The calibrating device (30) comprises a battery calibrating board (31). The battery calibrating board (31) is provided with a plurality of cavities (311) which are used for accommodating a plurality of batteries (90). The relative position of the plurality of cavities (311) is used for calibrating the relative position of the plurality of batteries (90).
(FR) L'invention concerne un système de tri de batterie utilisant un robot comprenant : un robot industriel (10), un préhenseur de tri (20) commandé par le robot industriel (10) pour acheminer une pluralité de batteries (90) vers l'emplacement spécifié; et un dispositif d'étalonnage (30) commandé par le robot industriel (10) pour étalonner la position des batteries. Le préhenseur de tri (20) comprend une pluralité de préhenseurs (21) qui sont commandés par le robot industriel (10) pour saisir les batteries sélectionnées. Le dispositif d'étalonnage (30) comprend une carte d'étalonnage de batterie (31). La carte d'étalonnage de batterie (31) est dotée d'une pluralité de cavités (311) qui sont utilisées pour recevoir une pluralité de batteries (90). La position relative de la pluralité de cavités (311) est utilisée pour étalonner la position relative de la pluralité de batteries (90).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)