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1. (WO2018098667) SYSTÈME DE TRI DE BATTERIE UTILISANT UN ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/098667    International Application No.:    PCT/CN2016/107935
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 01 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/08
B07C 5/36
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
XING, Yun
ZHUANG, Lei
LIU, Jianwei
GE, Cunwang
YU, Dilong
Inventors: XING, Yun
ZHUANG, Lei
LIU, Jianwei
GE, Cunwang
YU, Dilong
Title: SYSTÈME DE TRI DE BATTERIE UTILISANT UN ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un système de tri de batterie utilisant un robot comprenant : un robot industriel (10), un préhenseur de tri (20) commandé par le robot industriel (10) pour acheminer une pluralité de batteries (90) vers l'emplacement spécifié; et un dispositif d'étalonnage (30) commandé par le robot industriel (10) pour étalonner la position des batteries. Le préhenseur de tri (20) comprend une pluralité de préhenseurs (21) qui sont commandés par le robot industriel (10) pour saisir les batteries sélectionnées. Le dispositif d'étalonnage (30) comprend une carte d'étalonnage de batterie (31). La carte d'étalonnage de batterie (31) est dotée d'une pluralité de cavités (311) qui sont utilisées pour recevoir une pluralité de batteries (90). La position relative de la pluralité de cavités (311) est utilisée pour étalonner la position relative de la pluralité de batteries (90).