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1. (WO2018098635) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT ET DE POSITIONNEMENT À L'AIDE D'UN RÉFÉRENCEMENT DE POINTS CARACTÉRISTIQUES DE CAPTEUR TRANSVERSAL

Pub. No.:    WO/2018/098635    International Application No.:    PCT/CN2016/107748
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 30 00:59:59 CET 2016
IPC: G01S 5/00
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
CONTINENTAL AUTOMOTIVE HOLDING CO., LTD.
Inventors: THIEL, Christian
BARNARD, Paul
GAO, Bingtao
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT ET DE POSITIONNEMENT À L'AIDE D'UN RÉFÉRENCEMENT DE POINTS CARACTÉRISTIQUES DE CAPTEUR TRANSVERSAL
Abstract:
L'invention concerne un procédé de génération d'un modèle de référence d'environnement destiné à un positionnement comprenant la réception d'ensembles de données multiples représentant un environnement balayé. Les données comprennent également des informations concernant le type de capteur utilisé et des données permettant de déterminer une position absolue d'objets ou de caractéristiques représentés par les données. Un ou plusieurs points caractéristiques sont extraits de chacun des ensembles de données et une position des points caractéristiques dans un système de coordonnées de référence est déterminée. Une représentation vectorielle tridimensionnelle de l'environnement balayé est générée, ladite représentation étant alignée avec le système de coordonnées de référence et les points caractéristiques dans cette dernière étant représentés à des emplacements correspondants. Des liens entre les points caractéristiques dans le modèle vectoriel tridimensionnel avec au moins un type de capteur à l'aide duquel ils peuvent être détectés dans l'environnement sont créés, et la représentation de modèle vectoriel tridimensionnel et les liaisons sont mémorisées de manière amovible. En réponse à une demande correspondante comprenant au moins un type de capteur disponible pour la création d'une représentation locale de l'environnement, une première trame de référence qui comprend au moins les points caractéristiques pour lesquels une liaison avec lesdits types de capteur existe est créée à partir du modèle vectoriel tridimensionnel et transmise à l'entité demandeuse.