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1. (WO2018098161) PROCÉDÉS DE NAVIGATION AUTONOME AU NIVEAU D'INTERSECTIONS NON COMMANDÉES ET COMMANDÉES

Pub. No.:    WO/2018/098161    International Application No.:    PCT/US2017/062810
Publication Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 22 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/00
G05D 1/02
G06F 19/00
G06Q 50/28
Applicants: DISPATCH, INC.
Inventors: BAALKE, Uriah
BRAUN, Stav
JIN, Sonia
Title: PROCÉDÉS DE NAVIGATION AUTONOME AU NIVEAU D'INTERSECTIONS NON COMMANDÉES ET COMMANDÉES
Abstract:
Selon la présente invention, une variante d'un procédé de navigation autonome sur un passage pour piétons consiste : à naviguer de manière autonome, à un premier instant, sur un trottoir en direction d'un passage pour piétons coïncidant avec un itinéraire de navigation attribué au véhicule autonome ; à enregistrer des données optiques d'une scène à proximité du véhicule autonome par l'intermédiaire d'un capteur optique intégré dans le véhicule autonome ; à aligner un axe antéropostérieur du véhicule autonome sur le passage pour piétons détecté dans les données optiques ; à identifier un piéton à proximité du passage pour piétons dans les données optiques ; en réponse au piéton s'engageant sur le passage pour piétons à un second instant suivant le premier instant, à prédire l'autorisation de passage du véhicule autonome à s'engager sur le passage pour piétons ; et, en réponse à la prédiction d'autorisation du véhicule autonome de s'engager sur le passage pour piétons, à naviguer de manière autonome depuis le trottoir jusqu'au passage pour piétons et à naviguer de manière autonome sur le passage pour piétons vers un trottoir opposé conformément à l'itinéraire de navigation.