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1. (WO2018097784) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
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N° de publication : WO/2018/097784 N° de la demande internationale : PCT/SE2017/051144
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 17.11.2017
CIB :
G01B 11/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
Déposants :
UNIBAP AB [SE/SE]; Salagatan 18 A 753 30 Uppsala, SE
Inventeurs :
ASPLUND, Lars; SE
Mandataire :
PATENTFIRMAN HENRIK FRANSSON AB; Kopparbergsvägen 6 722 13 Västerås, SE
Données relatives à la priorité :
1630273-922.11.2016SE
Titre (EN) MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD OF AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé :
(EN) A measuring system of an industrial robot (2) comprises a plurality of moveable arms including a tool holder (10) and a 3D camera (1) carried by the industrial robot. The measuring system further comprises a mirror (3) for creating a mirror object (12i) of a real object (12). The 3D camera is fixed to one of the moveable arms (7) for measurement of the mirror object (12i).
(FR) L'invention concerne un système de mesure d'un robot industriel (2) comportant plusieurs bras mobiles comprenant un porte-outil (10) et une caméra 3D (1) portée par le robot industriel. Le système de mesure comprend en outre un miroir (3) permettant de créer un objet miroir (12i) d'un objet réel (12). La caméra 3D est fixée à l'un des bras mobiles (7) à des fins de mesure de l'objet miroir (12i).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)