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1. (WO2018097394) DISPOSITIF SONDE DE CARTOGRAPHIE DE TUYAU, POURVU D'ENCODEUR ET D'APPAREIL PHOTO, POUR IDENTIFIER UN EMPLACEMENT DE TRAJET DE TUYAU

Pub. No.:    WO/2018/097394    International Application No.:    PCT/KR2017/001099
Publication Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 03 00:59:59 CET 2017
IPC: F16L 55/28
F16L 55/48
G01C 19/00
H04N 5/225
F16L 101/30
Applicants: WATER RESOURCES ENGINEERING CORPORATION CO., LTD
수자원기술 주식회사
Inventors: KIM, Jin Won
김진원
KIM, Dong Hyun
김동현
LEE, Se Wan
이세완
RYU, Hyeong Sik
유형식
KIM, Sung Su
김성수
KANG, Hyun Ji
강현지
Title: DISPOSITIF SONDE DE CARTOGRAPHIE DE TUYAU, POURVU D'ENCODEUR ET D'APPAREIL PHOTO, POUR IDENTIFIER UN EMPLACEMENT DE TRAJET DE TUYAU
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif sonde de cartographie de tuyau, pourvu d'un encodeur et d'un appareil photo et destiné à identifier un emplacement d'un trajet de tuyau, le dispositif comprenant : un élément arbre destiné à porter un corps; un capuchon fixé à un côté de l'élément arbre; une partie palier agencée à l'intérieur et sur un côté de l'élément arbre dans une partie corps interne; une partie capteur comprenant trois capteurs d'accélération et trois capteurs gyroscopiques agencés dans une première partie de corps interne de racleur d'un côté de la partie palier; une partie tableau de commande comprenant une partie de commande qui génère des informations d'accélération de chacun de trois axes tridimensionnels générées par les trois capteurs d'accélération et qui stocke lesdites informations dans une partie mémoire, et qui génère des informations de vitesse angulaire de chacun des trois axes tridimensionnels générées par les trois capteurs gyroscopiques et qui stocke lesdites informations dans la partie mémoire; une première partie pile destinée à alimenter en énergie la partie capteur et la partie tableau de commande; un première partie corps interne ayant un espace formé afin d'y loger la partie capteur, la première partie pile et la partie tableau de commande agencée d'un côté de la partie capteur; un premier racleur comprenant une première partie corps externe englobant la première partie corps interne; une partie élastique à ressort destinée à fixer le premier racleur et un second racleur au moyen d'un ressort sur l'extérieur du premier racleur; une seconde partie corps externe fixée à la partie élastique à ressort; une seconde partie corps interne destinée à former un espace à l'intérieur de la seconde partie corps externe; une seconde partie pile agencée dans l'espace interne de la seconde partie corps interne et destinée à alimenter en énergie un appareil photo et une DEL; une partie tableau de commande d'appareil photo comprenant une partie de commande agencée dans l'espace interne de la seconde partie corps interne, alimentée en énergie par la seconde partie pile, et destinée à effectuer une commande afin de stocker des informations d'image dans la partie mémoire au moyen de la prise de vues de l'intérieur du tuyau lorsqu'un dispositif sonde de cartographie se déplace à travers l'intérieur du tuyau; une partie appareil photo destinée à générer des informations d'image au moyen de la prise de vues de l'intérieur du tuyau, et à transmettre lesdites informations à la partie tableau de commande; un second racleur agencé dans l'espace interne de la seconde partie corps interne et comprenant une DEL alimenté en énergie par la seconde partie pile et destiné à éclairer l'intérieur du tuyau; une partie de fourniture de conducteur de câble comprenant une partie dévidoir reliée par un conducteur de câble au dispositif sonde de cartographie comprenant le premier racloir et le second racloir, destinée à fournir le conducteur de câble par déroulement du conducteur de câble relié au dispositif sonde de cartographie lorsque le dispositif sonde de cartographie se déplace à travers l'intérieur du tuyau à l'aide de la pression de l'eau, et à récupérer et à enrouler le conducteur de câble; un encodeur destiné à générer des informations de longueur du conducteur de câble déroulé et des informations de vitesse et à transmettre lesdites informations à une partie de commande principale d'une partie d'enregistrement, et la partie d'enregistrement, qui possède un récepteur GPS afin de recevoir des informations d'emplacement, reçoit les informations de longueur du conducteur de câble déroulé et les informations de vitesse de l'encodeur, et stocke lesdites informations.