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1. (WO2018097252) STRUCTURE D'ARTICULATION POUR ROBOT
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N° de publication : WO/2018/097252 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/042237
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 24.11.2017
CIB :
B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs : KAMON, Masayuki; --
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2016-22812424.11.2016JP
Titre (EN) JOINT STRUCTURE FOR ROBOT
(FR) STRUCTURE D'ARTICULATION POUR ROBOT
(JA) ロボットの関節構造体
Abrégé : front page image
(EN) A joint structure for a robot comprises a first link (10) and a second link (20), which are rotatably connected via a joint part (40), and a first linear actuator (30A) and a second linear actuator (30B) which connect the first link (10) and the second link (20) at a portion set away from the joint part (40). The first linear actuator (30A) and the second linear actuator (30B) are respectively connected to the first link (10) and the second link (20) so as to be rotatable about two perpendicular axes. A first axial member (51) and second axial members (52A-52D) are provided such that, when the second link (20) is upright, right angles are formed by the axial centers thereof, and the axial centers thereof are in a horizontal direction.
(FR) L'invention concerne une structure d'articulation pour un robot comprenant une première liaison (10) et une seconde liaison (20), qui sont raccordées de manière rotative par l'intermédiaire d'une partie d'articulation (40), et un premier actionneur linéaire (30A) et un second actionneur linéaire (30B) qui raccordent la première liaison (10) à la seconde liaison (20) au niveau d'une portion située à distance de la partie d'articulation (40). Le premier actionneur linéaire (30A) et le second actionneur linéaire (30B) sont respectivement raccordés à la première liaison (10) et à la seconde liaison (20) de manière à pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires. Un premier élément axial (51) et des seconds éléments axiaux (52A-52D) sont disposés de sorte que, lorsque la seconde liaison (20) est verticale, des angles droits sont formés par leurs centres axiaux, et leurs centres axiaux sont dans une direction horizontale.
(JA) 関節部(40)を介して、回動自在に連結されている、第1リンク(10)及び第2リンク(20)と、関節部(40)から離間した部分で、第1リンク(10)と第2リンク(20)とを連結している、第1直動アクチュエータ(30A)及び第2直動アクチュエータ(30B)と、を備え、第1直動アクチュエータ(30A)及び第2直動アクチュエータ(30B)は、それぞれ、直角な二軸の回りに回動自在に、第1リンク(10)及び第2リンク(20)のそれぞれに接続され、第2リンク(20)が直立状態にある場合に、第1軸部材(51)と第2軸部材(52A~52D)は、それぞれの軸心のなす角が直角となるように、かつ、それぞれの軸心が、水平な方向に向くように、配設されている、ロボットの関節構造体。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)