Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018097223) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT, SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/097223 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/042155
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 24.11.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 10.09.2018
CIB :
G06T 19/00 (2011.01) ,B25J 9/22 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 19][IPC code unknown for B25J 9/22]
Déposants :
国立大学法人京都大学 KYOTO UNIVERSITY [JP/JP]; 京都府京都市左京区吉田本町36番地1 36-1, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068501, JP
Inventeurs :
松野 文俊 MATSUNO, Fumitoshi; JP
村田 諒介 MURATA, Ryosuke; JP
遠藤 孝浩 ENDO, Takahiro; JP
Mandataire :
久保 幸雄 KUBO, Yukio; JP
坂田 泰弘 SAKATA, Yasuhiro; JP
Données relatives à la priorité :
2016-22754624.11.2016JP
Titre (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM, MACHINE CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, MACHINE CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT, SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) ロボット制御システム、機械制御システム、ロボット制御方法、機械制御方法、および記録媒体
Abrégé :
(EN) In the present invention, an operation computer displays, on a display such as a head-mounted display, a field-of-view image showing the state that appears in the field-of-view of an operator if the operator who is in a first space appears in a second space in which a robot is present. The robot is controlled so that the robot performs a task in accordance with operations performed by the operator.
(FR) La présente invention concerne un affichage d'ordinateur d'exploitation, sur un dispositif d'affichage tel qu'un visiocasque, une image de champ de vision montrant l'état qui apparaît dans le champ de vision d'un opérateur si l'opérateur qui se trouve dans un premier espace apparaît dans un second espace dans lequel un robot est présent. Le robot est commandé de telle sorte que le robot réalise une tâche conformément aux opérations effectuées par l'opérateur.
(JA) オペレーションコンピュータは、第一の空間にいるオペレータがロボットの存在する第二の空間に居るならばオペレータの視界に現われる様子を表わす視界画像をヘッドマウントディスプレイのようなディスプレイに表示させる。そして、オペレータの動作に応じてタスクを行うようにロボットを制御する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)