Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018097026) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/097026    International Application No.:    PCT/JP2017/041262
Publication Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Nov 17 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/10
B62D 6/00
G08G 1/09
G08G 1/16
B62D 113/00
B62D 137/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: TOSA, Takatoshi
土佐 隆敏
MASUI, Yohei
増井 洋平
MAEDA, Takashi
前田 貴史
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10), qui acquiert la position d'un autre véhicule situé devant un véhicule hôte dans la direction de déplacement, et qui calcule, à l'aide de la position acquise de l'autre véhicule, une trajectoire de déplacement qui est la trajectoire passée de l'autre véhicule. Ensuite, le dispositif de commande de véhicule (10) calcule une grandeur de mouvement latéral, qui est la grandeur de changement de la position dans la direction latérale perpendiculaire à la direction de déplacement de la trajectoire de déplacement, à l'intérieur d'une région prédéterminée dans la direction de déplacement du véhicule hôte, et calcule la valeur moyenne de la pluralité de grandeurs de mouvement latéral. Le dispositif de commande de véhicule (10) exclut, parmi la pluralité de trajectoires de déplacement, les trajectoires de déplacement dans lesquelles la différence entre la grandeur de mouvement latéral et la valeur moyenne est supérieure à une valeur prédéterminée, puis calcule une trajectoire de prévision sur la base des trajectoires de déplacement restantes.