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1. (WO2018097026) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/097026 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/041262
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 16.11.2017
CIB :
B60W 30/10 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventeurs : TOSA, Takatoshi; JP
MASUI, Yohei; JP
MAEDA, Takashi; JP
Mandataire : YAMADA, Tsuyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-22922925.11.2016JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé : front page image
(EN) This vehicle control device (10) acquires the position of another vehicle located ahead of a host vehicle in the travel direction, and calculates, using the acquired position of the other vehicle, a travel path which is the past path of the other vehicle. Then the vehicle control device (10) calculates a lateral movement amount, which is the amount of change in the position in the lateral direction perpendicular to the travel direction of the travel path, within a predetermined region in the travel direction of the host vehicle, and calculates the average value of the plurality of lateral movement amounts. The vehicle control device (10) excludes, among the plurality of travel paths, the travel paths in which the difference between the lateral movement amount and the average value is greater than a predetermined value, and then calculates a prediction path on the basis of the remaining travel paths.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10), qui acquiert la position d'un autre véhicule situé devant un véhicule hôte dans la direction de déplacement, et qui calcule, à l'aide de la position acquise de l'autre véhicule, une trajectoire de déplacement qui est la trajectoire passée de l'autre véhicule. Ensuite, le dispositif de commande de véhicule (10) calcule une grandeur de mouvement latéral, qui est la grandeur de changement de la position dans la direction latérale perpendiculaire à la direction de déplacement de la trajectoire de déplacement, à l'intérieur d'une région prédéterminée dans la direction de déplacement du véhicule hôte, et calcule la valeur moyenne de la pluralité de grandeurs de mouvement latéral. Le dispositif de commande de véhicule (10) exclut, parmi la pluralité de trajectoires de déplacement, les trajectoires de déplacement dans lesquelles la différence entre la grandeur de mouvement latéral et la valeur moyenne est supérieure à une valeur prédéterminée, puis calcule une trajectoire de prévision sur la base des trajectoires de déplacement restantes.
(JA) 車両制御装置(10)は、自車両の進行方向前方に存在する他車両の位置を取得し、取得した他車両の位置により、他車両の過去の進路である移動軌跡を算出する。そして、車両制御装置(10)は、自車両の進行方向における所定範囲において、移動軌跡の進行方向に交差する方向である横方向についての位置の変化量である横移動量を算出し、複数の横移動量の平均値を算出する。車両制御装置(10)は、複数の移動軌跡のうち、横移動量と平均値との差が所定値よりも大きい移動軌跡を除外したうえで、残りの移動軌跡に基づいて予測進路を算出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)