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1. (WO2018095939) MESURE DE DISTANCES DE PARCOURS ET DE VITESSE AU MOYEN DE PRISES DE VUE
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N° de publication :    WO/2018/095939    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/079991
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 22.11.2017
CIB :
B61L 25/02 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München (DE)
Inventeurs : BERGER, Gisbert; (DE).
REISIG, Jürgen; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 223 435.8 25.11.2016 DE
Titre (DE) WEGSTRECKEN- UND GESCHWINDIGKEITSMESSUNG MIT HILFE VON BILDAUFNAHMEN
(EN) DISTANCE AND SPEED MEASUREMENT USING CAPTURED IMAGES
(FR) MESURE DE DISTANCES DE PARCOURS ET DE VITESSE AU MOYEN DE PRISES DE VUE
Abrégé : front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer zurückgelegten Wegstrecke (R) eines Schienenfahrzeugs (10) beschrieben. Es werden mehrere Bilder (B(t1), B(t2)) von den Laufflächen der von dem Schienenfahrzeug (10) befahrenen Schienen in bekanntem Abstand (d) zwischen Fahrzeug (10) und Schienen zu vorbestimmten, aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (t1, t2) fahrzeugseitig erfasst. Weiterhin werden in mehreren der erfassten Bilder B(t1), B(t2) gemeinsam auftretende Strukturen (M) identifiziert. Anschließend werden die Positionen (x(t1), x(t2)) der identifizierten Strukturen (M) in den jeweiligen Bildern (B(t1), B(t2)) ermittelt. Auf Basis der ermittelten Positionen (x(t1), x(t2)) der Strukturen (M) wird ein Verschiebungsweg (W) der Strukturen (M) ermittelt. Schließlich wird ein zwischen den vorbestimmten Zeitpunkten (t1, t2) zurückgelegter Weg (R) auf Basis des Verschiebungswegs (W) und des bekannten Abstands (d) zwischen Fahrzeug (10) und Schienen (11) ermittelt. Es wird auch eine Einrichtung (60) zum Ermitteln einer zurückgelegten Wegstrecke (R) eines Schienenfahrzeugs (10) ermittelt. Zudem wird ein Schienenfahrzeug (10) beschrieben.
(EN)A method for determining a distance (R) travelled by a rail vehicle (10) is described. A plurality of images (B(t1), B(t2)) of the running faces of the rails travelled on by the rail vehicle (10) with known clearance (d) between the vehicle (10) and rails are captured at successive predetermined times (t1, t2) on the vehicle side. Furthermore, commonly occurring structures (M) are identified in a plurality of the captured images B(t1), B(t2). Subsequently, the positions (x(t1), x(t2)) of the identified structures (M) in the respective images (B(t1), B(t2)) are determined. On the basis of the determined positions (x(t1), x(t2)) of the structures (M), a displacement (W) of the structures (M) is determined. Finally, a distance (R) travelled between the predetermined times (t1, t2) is determined on the basis of the displacement (W) and the known clearance (d) between the vehicle (10) and the rails (11). A device (60) for determining a distance (R) travelled by a rail vehicle (10) is also determined. In addition, a rail vehicle (10) is described.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une distance de parcours (R) effectuée d'un véhicule ferroviaire (10). Plusieurs images (B(t1), B(t2)) sont enregistrées côté véhicule par les surfaces de roulement des voies empruntées (10) par le véhicule ferroviaire (10) à distance connue (d) entre le véhicule (10) et les rails, à des instants (t1, t2) successifs prédéfinis Des structures (M) intervenant ensemble peuvent en outre être identifiées dans plusieurs de images enregistrées B(t1), B(t2). Les positions (x(t1), x(t2)) des structures (M) identifiées dans chacune des images (B(t1), B(t2)) peuvent être déterminées. Sur la base des positions (x(t1), x(t2)) déterminées des structures (M) une trajectoire de déplacement (W) des structures (M) est déterminée. Enfin, une distance (R) parcourue entre les instants (t1, t2) prédéterminés peut être déterminée sur la base de la trajectoire de déplacement (W) et de l'écart (d) connu entre le véhicule (10) et les rails (11). Un dispositif (60) permettant de déterminer une distance (R) parcourue d'un véhicule ferroviaire (10) est également présenté. L'invention concerne également un véhicule ferroviaire.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)