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1. (WO2018095674) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN DISPOSITIF DE DIRECTION D’UN VÉHICULE, CONTRÔLEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION

Pub. No.:    WO/2018/095674    International Application No.:    PCT/EP2017/077081
Publication Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 7/06
Applicants: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors: VOGT, Dominik
Title: PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN DISPOSITIF DE DIRECTION D’UN VÉHICULE, CONTRÔLEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION
Abstract:
L’invention concerne un procédé pour commander un dispositif de direction (106) d’un véhicule (100). Le dispositif de direction (106) est configuré pour positionner individuellement une roue gauche (110) et une roue droite (114) du véhicule (100). Une information d’état de déplacement (116), qui représente un état de déplacement du véhicule (100), et une position de consigne de roue (118) de la roue gauche (110) et de la roue droite (114) sont ici chargées. Une valeur d’écart à gauche, de laquelle une position de la roue gauche (110) doit s’écarter de la position de consigne de roue (118), ou alors, en plus ou en variante, une position d’écart à droite, de laquelle une position de la roue droite (114) doit s’écarter de la position de consigne de roue (118), est ensuite déterminée en utilisant l’information d’état de déplacement (116) et la position de consigne de roue (118). Finalement, un signal de commande (120) destiné à commander le dispositif de direction (106) est délivré en utilisant la valeur d’écart à gauche ou à droite afin de placer la roue gauche (110) dans une position de consigne de roue corrigée de la valeur d’écart à gauche, ou placer la roue droite (114) dans une position de consigne de roue corrigée de la valeur d’écart à droite.