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1. (WO2018095634) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE DÉTECTER DES SITUATIONS DE CONDUITE CRITIQUES D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DEUX ROUES

Pub. No.:    WO/2018/095634    International Application No.:    PCT/EP2017/075287
Publication Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60T 8/17
B60T 8/1755
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: HAAS, Hardy
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE DÉTECTER DES SITUATIONS DE CONDUITE CRITIQUES D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DEUX ROUES
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande (3) permettant de détecter des situations de conduite critiques d'un véhicule automobile à deux roues (1). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un angle de dérive actuel (α1) ainsi qu'un angle de dérive actuel dérivé (dα1) de la roue avant (7) et/ou de la roue arrière (9) ; et déterminer un angle de roulis actuel (Φ) ; comparer les angles de dérive déterminés et dérivés (α1, α2, dα1, dα2) avec des valeurs prédéfinies (α1, max, α2, max, dα1, max, dα2, max) respectivement associées de l’angle de dérive maximal admissible, respectivement de l'angle de dérive dérivé maximal admissible ; et comparer l'angle de roulis actuel (Φ) avec une valeur prédéfinie (Φmax) d'un angle de roulis maximal admissible ; générer un signal de criticité lorsqu'au moins l'un des angles de dérive actuels (α1, α2) est supérieur à la valeur prédéfinie associée (α1, max, α2, max) de l'angle de dérive maximal admissible et qu'au moins l'un des angles de dérive actuels dérivés (dα1, dα2) est supérieur à la valeur prédéfinie associée (dα1, max, dα2, max) de l'angle de dérive dérivé maximal admissible et que l'angle de roulis actuel (Φ) est supérieur à la valeur prédéfinie (Φmax) de l'angle de roulis maximal admissible. Des situations de conduite critiques peuvent être détectées de manière fiable au moyen du procédé et des mesures de stabilisation du véhicule automobile à deux roues ou d'autres mesures d'accroissement de la sécurité peuvent éventuellement être prises. Des situations de conduite spéciales telles que le franchissement de surfaces à faible μ (coefficient de friction) ou un freinage pendant une conduite en virage peuvent également être prises en compte de manière appropriée.