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1. (WO2018095605) MACHINE DE TRAITEMENT DE SOL ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SURFACES DE SOL
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N° de publication : WO/2018/095605 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/073097
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 14.09.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
CLEANFIX REINIGUNGSSYSTEME AG [CH/CH]; Stettenstrasse 15 9247 Henau, CH
Inventeurs :
LAMON, Pierre; CH
FLÜCK, Roland; CH
Mandataire :
KAMINSKI HARMANN PATENTANWÄLTE AG; CH
Données relatives à la priorité :
01548/1623.11.2016CH
Titre (EN) FLOOR TREATMENT MACHINE AND METHOD FOR TREATING FLOOR SURFACES
(FR) MACHINE DE TRAITEMENT DE SOL ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SURFACES DE SOL
(DE) BODENBEHANDLUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEHANDELN VON BODENFLÄCHEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to the control (6) of a floor treatment machine (1), or to the method for treating floor surfaces, comprising a planning mode, which allows at least two zones to be defined on a floor surface to be treated and allows a first node to be defined in each zone and allows a connection path from at least one zone to a first node of another zone to be defined. In order to define a zone, at least one region of the zone edge of said zone can be input as a virtual obstacle, a direct connection between the first node of the defined zone and the first node of another zone thus being interrupted by the input region of the zone edge on the basis of real and virtual obstacles. After the complete treatment of a zone, the virtual obstacle on the zone edge of said zone is canceled and a switch to another zone is performed. Thus, zones distributed in any way can be treated in succession without the intervention of an operating person.
(FR) La commande (6) d’une machine de traitement de sol (1) ou le procédé de traitement de surfaces de sol comprend un mode de planification qui permet de définir sur une surface à traiter au moins deux zones, un premier nœud dans chaque zone et un chemin de liaison allant d’au moins une zone à premier nœud d’une autre zone. Pour définir une zone, au moins une région de son bord de zone peut être entrée comme obstacle virtuel de sorte qu’une liaison directe entre le premier nœud de la zone définie et le premier nœud d’une autre zone est interrompue par la région entrée du bord de zone à cause d’obstacles réels ou virtuels. Après traitement complet d’une zone, l’obstacle virtuel est supprimé sur son bord de zone et un passage à une autre zone est effectué. Ainsi, des zones réparties arbitrairement peuvent être traitées les unes après les autres sans intervention d’un opérateur.
(DE) Die Steuerung (6) einer Bodenbehandlungsmaschine (1 ), bzw. das Verfahren zum Behandeln von Bodenflächen, umfasst einen Planungsmodus, welcher auf einer zu behandelnden Bodenfläche mindestens zwei Zonen, in jeder Zone einen ersten Knoten und von mindestens einer Zone einen Verbindungsweg zu einem ersten Konten einer anderen Zone festlegbar macht. Zum Festlegen einer Zone ist zumindest ein Bereich ihres Zonenrandes als virtuelles Hindernis eingebbar, so dass eine direkte Verbindung zwischen dem ersten Knoten der festgelegten Zone und dem ersten Knoten einer anderen Zone vom eingegebenen Bereich des Zonenrandes aufgrund realer und virtueller Hindernisse unterbrochen ist. Nach der vollständigen Behandlung einer Zone wird das virtuelle Hindernis auf ihrem Zonenrand aufgehoben und ein Wechsel zu einer anderen Zone durchgeführt. Damit können beliebig verteilte Zonen ohne Eingriff einer Bedienungsperson nacheinander behandelt werden.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)