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1. (WO2018095250) ROBOT D'ESCALADE DE MUR CAPABLE DE SURMONTER ET DE MARCHER SUR DES OBSTACLES

Pub. No.:    WO/2018/095250    International Application No.:    PCT/CN2017/111024
Publication Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 16 00:59:59 CET 2017
IPC: A47L 11/38
Applicants: HUAWAY IOT TECHNOLOGY
厦门华蔚物联网科技有限公司
Inventors: LIU, Changzhen
刘昌臻
CHEN, Sixin
陈思鑫
Title: ROBOT D'ESCALADE DE MUR CAPABLE DE SURMONTER ET DE MARCHER SUR DES OBSTACLES
Abstract:
L'invention concerne un robot d'escalade de mur qui est capable de surmonter et de marcher sur des obstacles et qui comprend un premier support (10) et un second support (20) agencés symétriquement, des roues d'entraînement (30), une ventouse (40), un ventilateur (50), un premier dispositif d'entraînement (71) et un dispositif de commande. Le premier support (10) et le second support (20) comprennent chacun un cadre de fixation (11), un cadre d'entraînement (12) et un cadre entraîné (13). Une structure de levage du type ciseaux (14) est agencée entre le cadre de fixation (11) et le cadre d'entraînement (12), et la structure de levage du type ciseaux (14) est reliée de manière fixe au cadre de fixation (11) et au cadre d'entraînement (12), respectivement.