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1. (WO2018094720) SYSTÈME D'INTERFACE CERVEAU-MACHINE BASÉ SUR UN SIGNAL D'ÉLECTROENCÉPHALOGRAMME CLINIQUE POUR COMMANDER UN MOUVEMENT DE MAIN ROBOTIQUE ET APPLICATION CORRESPONDANTE
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N° de publication :    WO/2018/094720    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/107436
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 28.11.2016
CIB :
A61F 2/72 (2006.01)
Déposants : ZHEJIANG UNIVERSITY [CN/CN]; 866 Yuhangtang Road, Xihu District Hangzhou, Zhejiang 310013 (CN)
Inventeurs : ZHANG, Shaomin; (CN).
LI, Yue; (CN).
WANG, Dong; (CN).
CAI, Bangyu; (CN).
ZHU, Junming; (CN).
ZHANG, Jianmin; (CN).
ZHENG, Xiaoxiang; (CN).
WU, Zhaohui; (CN).
PAN, Gang; (CN)
Mandataire : HANGZHOU TIANQIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.LTD; Room 501, Zhupinjinzuo, No.1 Jingzhou Road Hangzhou, Zhejiang 310013 (CN)
Données relatives à la priorité :
201611052250.5 24.11.2016 CN
Titre (EN) CLINICAL ELECTROENCEPHALOGRAM SIGNAL-BASED BRAIN-MACHINE INTERFACE SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOTIC HAND MOVEMENT AND APPLICATION THEREOF
(FR) SYSTÈME D'INTERFACE CERVEAU-MACHINE BASÉ SUR UN SIGNAL D'ÉLECTROENCÉPHALOGRAMME CLINIQUE POUR COMMANDER UN MOUVEMENT DE MAIN ROBOTIQUE ET APPLICATION CORRESPONDANTE
(ZH) 基于临床脑电信号控制机械手运动的脑机接口系统及其应用
Abrégé : front page image
(EN)A clinical cortical electroencephalogram signal-based brain-machine interface system for controlling robotic hand movement and an application method thereof. The system comprises: a signal acquisition module, an electroencephalogram characteristic extraction and decoding module, a robotic hand control module, and an external module. The signal acquisition module preprocesses and outputs an acquired clinical electroencephalogram signal to the electroencephalogram characteristic extraction and decoding module. The electroencephalogram characteristic extraction and decoding module extracts a characteristic of the preprocessed electroencephalogram signal. The robotic hand control module classifies the characteristic of the preprocessed electroencephalogram signal and sends a classification to a robotic hand to complete gesture movement. The external module monitors and provides feedback about a task performed by the robotic hand. The system and method are based on the clinical cortical electroencephalogram signal that has higher time-space resolution and low invasiveness, thereby enabling high-precision online gesture control of a robotic hand.
(FR)L'invention concerne un système d'interface cerveau-machine basé sur un signal d'électroencéphalogramme cortical clinique pour commander un mouvement de main robotique et un procédé d'application correspondant. Le système comprend : un module d'acquisition de signal, un module d'extraction et de décodage de caractéristique d'électroencéphalogramme, un module de commande de main robotique et un module externe. Le module d'acquisition de signal prétraite et délivre en sortie un signal d'électroencéphalogramme clinique acquis au module d'extraction et de décodage de caractéristique d'électroencéphalogramme. Le module d'extraction et de décodage de caractéristique d'électroencéphalogramme extrait une caractéristique du signal d'électroencéphalogramme prétraité. Le module de commande de main robotique classifie la caractéristique du signal d'électroencéphalogramme prétraité et envoie une classification à une main robotique pour achever un mouvement de geste. Le module externe surveille et fournit une rétroaction concernant une tâche effectuée par la main robotique. Le système et le procédé sont basés sur le signal d'électroencéphalogramme cortical clinique qui présente une résolution temps-espace plus élevée et une faible invasivité, ce qui permet une commande de geste en ligne de haute précision d'une main robotique.
(ZH)一种基于临床皮层脑电信号控制机械手运动的脑机接口系统及其应用方法,该系统包括信号采集模块、脑电特征提取及解码模块、机械手控制模块以及外设模块,信号采集模块将采集到的临床脑电信号进行预处理后输入到脑电特征提取及解码模块,脑电特征提取及解码模块提取预处理的脑电信号的特征,机械手控制模块对预处理后的脑电信号的特征进行分类,并将类标发送到机械手,完成手势运动;外设模块监督和反馈机械手执行的任务。该系统及方法利用时空分辨率较高侵入程度小的临床皮层脑电信号,可实现高精度的在线机械手手势控制。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)