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1. (WO2018094697) SYSTÈME D'IDENTIFICATION VISUELLE DE PHOTOGRAPHIE ET PROJECTION D'ESPACE TRIDIMENSIONNEL RAPIDE
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N° de publication : WO/2018/094697 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/107305
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 25.11.2016
CIB :
H04N 13/02 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01)
[IPC code unknown for H04N 13/02][IPC code unknown for G06T 17]
Déposants :
深圳市窝窝头科技有限公司 SHENZHEN WOWOTO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋3单元1005号 No.1005, Unit 3, Building B, Kexing Science Park No.15 Keyuan Road, Middle District of Science Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
张新民 ZHANG, Xinmin; CN
Mandataire :
深圳市科冠知识产权代理有限公司 SHENZHEN KEGUAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD; 中国广东省深圳市 南山区南海大道东华园5栋303 Room 303, Building 5, Donghuayuan, Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FAST THREE-DIMENSIONAL SPACE PROJECTION AND PHOTOGRAPHING VISUAL IDENTIFICATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'IDENTIFICATION VISUELLE DE PHOTOGRAPHIE ET PROJECTION D'ESPACE TRIDIMENSIONNEL RAPIDE
(ZH) 一种快速三维空间投影摄像视觉识别系统
Abrégé :
(EN) The present invention discloses a fast three-dimensional space projection and photographing visual identification system, comprising multiple projection acquisition modules and processing modules, in which all of the projection acquisition modules are connected to the processing modules; each of the projection acquisition modules consists of a projection module and a camera module, and each of the processing modules consists of a projection image and camera image processing unit, a scene object identification and path identification unit, a path selection and motion control unit and a 3D image modeling unit. The present invention combines projection technology with digital photographing technology, and uses a digital camera for photographing a distorted grid pattern generated from projection onto a 3D scene, thus reducing a data acquisition amount; grid distortion is used for performing spatial scene identification, thus reducing the calculation difficulty and increasing the 3D modeling speed. The present invention can also be applied to the identification of 3D spaces and scene objects by a fast moving apparatus, and is in particular applicable to unmanned drones, unmanned driving devices, motion path analysis of robots, and 3D identification of moving objects.
(FR) La présente invention concerne un système d'identification visuelle de photographie et de projection d'espace tridimensionnel rapide, comprenant de multiples modules d'acquisition de projection et des modules de traitement, dans lesquels tous les modules d'acquisition de projection sont connectés aux modules de traitement; chacun des modules d'acquisition de projection étant constitué d'un module de projection et d'un module d'appareil photo, et chacun des modules de traitement étant constitué d'une image de projection et d'une unité de traitement d'image d'appareil photo, une unité d'identification de trajet et d'identification d'objet de scène, une unité de commande de mouvement et de sélection de trajet et une unité de modélisation d'image 3D. La présente invention combine une technologie de projection avec une technologie de photographie numérique, et utilise un appareil photo numérique pour photographier un motif de grille déformée généré à partir d'une projection sur une scène 3D, réduisant ainsi une quantité d'acquisition de données; une distorsion de grille est utilisée pour réaliser une identification de scène spatiale, réduisant ainsi la difficulté de calcul et augmentant la vitesse de modélisation 3D. La présente invention peut également être appliquée à l'identification d'espaces 3D et d'objets de scène par un appareil mobile rapide, et est en particulier applicable à des drones sans pilote, des dispositifs de pilotage sans pilote, une analyse de trajet de mouvement de robots, et une identification 3D d'objets mobiles.
(ZH) 本发明公开了一种快速三维空间投影摄像视觉识别系统,包括多个投影采集模块和处理模块,且投影采集模块均与处理模块相连接;所述投影采集模块由投影模组和摄像头模组构成,处理模块由投影图像与摄像头图像处理单元、景物识别与路径识别单元、路径选择与运动控制单元和3D图像建模单元构成,本发明将投影技术和数字摄像技术结合起来,利用数字摄像头拍摄投影投射到3D场景中产生的畸变方格图像,减少了数据采集量,利用方格畸变进行空间场景识别,减少了计算难度,提高了3D建模速度,同时可以用于快速运动设备的3D空间及景物识别,特别适合无人机、无人驾驶设备、机器人的运动路径分析,也适合运动物体的3D识别。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)