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1. (WO2018094590) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT D'OPTIMISER UNE LIGNE DE TRAVAIL CIBLE
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N° de publication : WO/2018/094590 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/106857
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 23.11.2016
CIB :
G05B 11/01 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : WANG, Ling[CN/CN]; CN (TT)
CHENG, Shaojie[CN/CN]; CN (TT)
FRASER, Roy[GB/GB]; GB (TT)
XU, Yan[CN/CN]; CN (TT)
YEO, Wenqi[MY/SG]; SG (TT)
WU, Yanlai[CN/CN]; CN (TT)
ABB SCHWEIZ AG[CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs : WANG, Ling; CN
CHENG, Shaojie; CN
FRASER, Roy; GB
XU, Yan; CN
YEO, Wenqi; SG
WU, Yanlai; CN
Mandataire : KING & WOOD MALLESONS; 20th Floor, East Tower, World Financial Centre No. 1 Dongsanhuan Zhonglu, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZING A TARGET WORKING LINE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT D'OPTIMISER UNE LIGNE DE TRAVAIL CIBLE
Abrégé : front page image
(EN) A method and an apparatus for optimizing a target working line (110, 210) are disclosed. The target working line (110, 210) includes at least one robot (112, 212) manipulator, at least one conveyor (111, 211) and at least one item (113, 213) on the conveyor (111, 211) to be displaced by the robot (112, 212) manipulator. The method includes: obtaining an evaluation model(140, 400) for the target working line (110, 210) (301), the evaluation model (140, 400) yielding an overall success rate of moving the item (113, 213) from one conveyor (111, 211) to another conveyor (111, 211) based on at least one measuring parameter, the measuring parameter being a physical attribute of the target working line (110, 210); yielding the overall success rate for the target working line (110, 210) as a function of a value for the measuring parameter for the target working line (110, 210) (302); and in case that the yielded overall success rate is lower than a predetermined threshold rate(303), updating a value for a configuring parameter based on the overall success rate (304), the configuring parameter corresponding to the measuring parameter, and the configuring parameter being states of the working line (110, 210). The optimization of the evaluation model (140, 400) does not require an implementation of an on-site process or an involvement of an experienced engineer or worker. Instead, simulation software can be used to obtain customized parameters used for the target working line (110, 210), resulting in an increased success rate within a short period of time.
(FR) La présente invention a trait à un procédé et un appareil qui permettent d'optimiser une ligne de travail cible (110, 210). La ligne de travail cible (110, 210) comprend au moins un manipulateur de robot (112, 212), au minimum un transporteur (111, 211), et au moins un article (113, 213) sur le transporteur (111, 211) devant être déplacé par le manipulateur de robot (112, 212). Le procédé consiste : à obtenir un modèle d'évaluation (140, 400) pour la ligne de travail cible (110, 210) (301), le modèle d'évaluation (140, 400) produisant un taux de réussite global de déplacement de l'article (113, 213) depuis un transporteur (111, 211) jusqu'à un autre transporteur (111, 211) sur la base d'au moins un paramètre de mesure, le paramètre de mesure étant un attribut physique de cette ligne de travail cible (110, 210) ; à produire le taux de réussite global pour ladite ligne de travail cible (110, 210) en fonction d'une valeur pour le paramètre de mesure pour la ligne de travail cible (110, 210) (302) ; et, dans le cas où le taux de réussite global produit est inférieur à un taux seuil prédéfini (303), à mettre à jour une valeur pour un paramètre de configuration sur la base du taux de réussite global (304), le paramètre de configuration correspondant au paramètre de mesure, et ce paramètre de configuration représentant des états de la ligne de travail (110, 210). L'optimisation du modèle d'évaluation (140, 400) ne nécessite ni de mettre en œuvre un processus sur site ni de faire appel à un ingénieur ou ouvrier expérimenté. À la place, un logiciel de simulation peut servir à obtenir des paramètres personnalisés utilisés pour la ligne de travail cible (110, 210), ce qui permet d'obtenir un taux de réussite accru dans une courte période de temps.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)