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1. (WO2018094583) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication :    WO/2018/094583    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/106832
Date de publication : 31.05.2018 Date de dépôt international : 22.11.2016
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6f HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : ZOU, Yao; (CN).
WANG, Chunming; (CN).
WANG, Junxi; (CN).
YAN, Guang; (CN)
Mandataire : LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 8f-6 Bldg. A, Winland International Center, No. 32 Xizhimen North Street,Haidian District Beijing 100082 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE OBSTACLE-AVOIDANCE CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器
Abrégé : front page image
(EN)An unmanned aerial vehicle obstacle-avoidance control method, a flight controller and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring a distance between an unmanned aerial vehicle (100) and an object in front in the flight direction thereof (S101); and according to the distance, controlling the flight height of the unmanned aerial vehicle (100) (S102). According to the control method, the flight height of an unmanned aerial vehicle (100) is controlled by means of a distance between the unmanned aerial vehicle (100) and an object in front; with the increase in the flight height, the distance between the unmanned aerial vehicle (100) and the object in front increases; as the unmanned aerial vehicle (100) flies forward, when the distance between the unmanned aerial vehicle (100) and the object in front is less than a safe distance, the flight height of the unmanned aerial vehicle (100) is increased, thereby ensuring that an agricultural unmanned aerial vehicle may work normally.
(FR)La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'évitement d'obstacle de véhicule aérien sans pilote, à un dispositif de commande de vol, et à un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à acquérir une distance entre un véhicule aérien sans pilote (100) et un objet situé devant dans la direction de vol de celui-ci (S101) ; et, en fonction de la distance, à commander la hauteur de vol du véhicule aérien sans pilote (100) (S102). Selon le procédé de commande, la hauteur de vol d'un véhicule aérien sans pilote (100) est commandée au moyen d'une distance entre ledit véhicule aérien sans pilote (100) et un objet situé devant ; avec l'augmentation de la hauteur de vol, la distance entre ce véhicule aérien sans pilote (100) et l'objet situé devant s'accroît ; alors que le véhicule aérien sans pilote (100) vole vers l'avant, lorsque la distance entre ledit véhicule aérien sans pilote (100) et l'objet situé devant est inférieure à une distance de sécurité, la hauteur de vol du véhicule aérien sans pilote (100) augmente, ce qui permet de faire en sorte qu'un véhicule aérien sans pilote agricole puisse fonctionner normalement.
(ZH)一种无人机避障控制方法、飞行控制器及无人飞行器,该方法包括:获取无人飞行器(100)与其飞行方向上的前方物体之间的距离(S101);根据该距离控制无人飞行器(100)的飞行高度(S102)。该控制方法通过无人飞行器(100)与前方物体之间的距离,控制无人飞行器(100)的飞行高度,随着飞行高度的增加,无人飞行器(100)与前方物体之间的距离随之增大,随着无人飞行器(100)向前飞行,当无人飞行器(100)与前方物体之间的距离小于安全距离时,提高无人飞行器(100)的飞行高度,保证了农业无人飞行器可以正常作业。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)