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1. (WO2018092699) SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT DE PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/092699    International Application No.:    PCT/JP2017/040674
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 14 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/10
G05D 1/02
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: ICHIEN Masumi
一圓 真澄
OGAWA Masatsugu
小川 雅嗣
EMURA Masafumi
江村 真史
Title: SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT DE PROGRAMME
Abstract:
L'invention concerne un système de commande qui, lorsqu'on contraint un aéronef sans pilote à être disposé et commandé de manière autonome dans une zone spécifique, commande au moins un aéronef sans pilote disposé dans la zone spécifique afin d'obtenir une opération dans laquelle un groupe d'aéronefs sans pilote se comporte de manière autonome en fonction de changements de situation tout en reflétant une instruction provenant d'un gestionnaire. Le système de commande comprend : un moyen d'intégration de degré d'importance de zone dans lequel un degré d'importance de zone spécifiée calculé sur la base d'un degré d'importance d'une zone spécifiée de manière externe et un degré d'importance de zone détectée calculé sur la base d'un degré d'importance d'une zone détectée par un capteur monté sur l'aéronef sans pilote sont entrés, et qui intègre le degré d'importance de zone spécifiée et le degré d'importance de zone détectée pour calculer un degré d'importance de zone intégré ; et un moyen de commande qui délivre à l'aéronef sans pilote un signal de commande pour commander l'aéronef sans pilote sur la base du degré d'importance de zone intégrée calculé par le moyen d'intégration de degré d'importance de zone.