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1. (WO2018092243) PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POSITION DE TRAVAIL ET ROBOT DE TRAVAIL
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N° de publication :    WO/2018/092243    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/084121
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 17.11.2016
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : FUJI CORPORATION [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventeurs : FUJITA, Masatoshi; (JP).
SUZUKI, Masato; (JP)
Mandataire : ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORKING-POSITION CORRECTING METHOD AND WORKING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POSITION DE TRAVAIL ET ROBOT DE TRAVAIL
(JA) 作業位置補正方法および作業ロボット
Abrégé : front page image
(EN)This working robot, which is provided with a multi-articulated robot arm and an actuator that drives each joint of the robot arm, corrects a designated target position by means of a correction parameter and operates the robot arm. The correction of the target position is performed by: setting a plurality of working points within the operating range of the robot; setting a correction parameter in which space coordinates for the set plurality of working points are associated with correction values; and applying the set correction parameter to the target position.
(FR)Cette invention concerne un robot de travail, qui est pourvu d'un bras de robot à articulations multiples et d'un actionneur qui entraîne chaque articulation du bras de robot, ledit robot corrigeant une position cible désignée au moyen d'un paramètre de correction et actionnant le bras de robot. La correction de la position cible est effectuée par : la détermination d'une pluralité de points de travail dans la plage de fonctionnement du robot; la détermination d'un paramètre de correction dans lequel des coordonnées spatiales pour la pluralité définie de points de travail sont associées à des valeurs de correction; et l'application du paramètre de correction déterminé à la position cible.
(JA)作業ロボットは、多関節型のロボットアームと、ロボットアームの各関節を駆動するアクチュエータとを備え、指定された目標位置を補正パラメータにより補正してロボットアームを動作させる。目標位置の補正は、ロボットの可動領域内において複数の作業点を設定し、設定した複数の作業点に対して空間座標値と補正値とを対応付けた補正パラメータを設定し、設定した補正パラメータを目標位置に反映させることにより行なう。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)