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1. (WO2018092236) ROBOT DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POSITION DE TRAVAIL

Pub. No.:    WO/2018/092236    International Application No.:    PCT/JP2016/084075
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Nov 18 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 13/00
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: SUZUKI, Masato
鈴木 雅登
FUJITA, Masatoshi
藤田 政利
Title: ROBOT DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POSITION DE TRAVAIL
Abstract:
Robot à articulations multiples comprenant un bras, un actionneur, un dispositif de stockage et un dispositif de commande. Le dispositif de stockage stocke un paramètre de correction ayant une précision de correction nécessaire pour chaque zone d'une pluralité de zones de travail délimitées dans une zone mobile de bras de robot où un travail est effectué sur une pièce. Lorsqu'un travail est ordonné en association avec une spécification d'une position cible, le dispositif de commande acquiert, à partir du dispositif de stockage, le paramètre de correction correspondant à la zone de travail à laquelle appartient la position cible spécifiée, parmi la pluralité de zones de travail. De plus, le dispositif de commande commande l'actionneur avec la position cible corrigée à l'aide du paramètre de correction acquis.