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1. (WO2018092228) MACHINE D'OPÉRATION
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N° de publication : WO/2018/092228 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/084033
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 17.11.2016
CIB :
H05K 13/02 (2006.01)
[IPC code unknown for H05K 13/02]
Déposants :
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventeurs :
松本 達 MATSUMOTO Toru; JP
石川 一真 ISHIKAWA, Kazuma; JP
Mandataire :
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka; JP
片岡 友希 KATAOKA, Tomoki; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) OPERATION MACHINE
(FR) MACHINE D'OPÉRATION
(JA) 作業機
Abrégé :
(EN) The present invention addresses the problem that, if the moving direction of a suction-attachment nozzle when raised or lowered is displaced from the vertical direction, the position in which a component is held by the suction-attachment nozzle varies depending on the height at which the component is being held by the suction-attachment nozzle, making it impossible to ensure an appropriate operation. Accordingly, a component placed in a position higher than an upper surface of a stage by a predetermined height (H) is held by the suction-attachment nozzle, and the component is placed in a predetermined position. An image of the component is captured, and the component placement position (first height component placement position) is computed. In addition, the component placed on the stage is held by the suction-attachment nozzle, and the component is placed in the predetermined position. An image of the component is captured, and the component placement position (second height component placement position) is computed. Then, the amount of displacement between the first height component placement position and the second height component placement position is computed. By correcting the component held position, the component placement position and the like on the basis of the amount of displacement, an appropriate operation can be ensured.
(FR) La présente invention aborde le problème selon lequel, si la direction de déplacement d'une buse de fixation par aspiration lorsqu'elle est soulevée ou abaissée, est déplacée de la direction verticale, la position où un composant est maintenu par la buse de fixation par aspiration, varie en fonction de la hauteur à laquelle le composant est maintenu par la buse de fixation par aspiration, ce qui rend impossible d'assurer une opération appropriée. Par conséquent, un composant placé dans une position plus haute qu'une surface supérieure d'un étage d'une hauteur prédéterminée (H) est maintenu par la buse de fixation par aspiration et le composant est placé dans une position prédéterminée. Une image du composant est capturée et la position de placement de composant (la première position de placement de composant en hauteur) est calculée. De plus, le composant placé à l'étage est maintenu par la buse de fixation par aspiration et le composant est placé dans la position prédéterminée. Une image du composant est capturée et la position de placement de composant (la seconde position de placement de composant en hauteur) est calculée. Ensuite, la quantité de déplacement entre la première position de placement de composant en hauteur et la seconde position de placement de composant en hauteur est calculée. En corrigeant la position conservée par le composant, la position de placement de composant et similaire sur la base de la quantité de déplacement, une opération appropriée peut être assurée.
(JA) 吸着ノズルの昇降時の移動方向が鉛直方向からズレている場合には、吸着ノズルによる部品の保持高さに応じて、吸着ノズルによる部品の保持位置が異なるため、適切な作業を担保できない。このため、ステージの上面から所定の高さ(H)高い位置に載置された部品を吸着ノズルにより保持し、その部品を所定の位置に載置する。そして、その部品を撮像し、部品の載置位置(第1高さ部品載置位置)を演算する。また、ステージの上に載置された部品を吸着ノズルにより保持し、その部品を上記所定の位置に載置する。そして、その部品の撮像し、部品の載置位置(第2高さ部品載置位置)を演算する。次に、第1高さ部品載置位置と第2高さ部品載置位置とのズレ量を演算する。これにより、そのズレ量に基づいて、部品の保持位置の補正,部品の載置位置の補正等を行うことで、適切な作業が担保される。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)