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1. (WO2018091440) BRAS ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE MONTAGE D'UN BRAS ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2018/091440 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/079146
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 14.11.2017
CIB :
B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH[DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventeurs : KRUMBACHER, Rainer; DE
EISENWINTER, Leander; DE
Mandataire : EGE LEE & PARTNER, Patentanwälte PartGmbB; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 222 429.815.11.2016DE
Titre (EN) ROBOT ARM AND METHOD FOR ASSEMBLING A ROBOT ARM
(FR) BRAS ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE MONTAGE D'UN BRAS ROBOTISÉ
(DE) ROBOTERARM UND VERFAHREN ZUM MONTIEREN EINES ROBOTERARMS
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a robot arm (2), wherein a first member (4.1) of a carousel (4) of the robot arm (2) has a first bearing (14.1), which is designed to support a rocker (5) such that the rocker can pivot on one side about a second axis of rotation (A2), and wherein a second member (4.2) of the carousel (4) forms a first part (15.1) of a cable duct (15), in which a first portion (16.1) of a power cable harness (16) of the robot arm (2) is arranged, and a third member (5.3) of the rocker (5) of the robot arm (2) has a second bearing (14.2), which is designed to support a basic arm (9) of the robot arm (2) such that the basic arm can pivot on one side about a third axis of rotation (A3), and a fourth member (5.4) of the carousel (5) forms a second part (15.2) of the cable duct (15), in which a second portion (16.2) of the power cable harness (16) is arranged. The invention further relates to a method for assembling a robot arm (2), in particular of this type.
(FR) L'invention concerne un bras robotisé (2) comportant : une première branche (4.1) d'un carrousel (4) du bras robotisé (2), comprenant un premier palier (14.1), lequel est conçu pour supporter un bras oscillant (5) pivotant autour d'un deuxième axe de rotation (A2) sur une face ; et une deuxième branche (4.2) du carrousel (4), formant une première partie (15.1) d'un conduit (15), dans lequel une première section (16.1) d'un fil de ligne de transport d'énergie (16) du bras robotisé (2) est disposé ; et une troisième branche (5.3) du bras oscillant (5) du bras robotisé (2), comprenant un deuxième palier (14.2), lequel est conçu pour supporter un bras de base (9) du bras robotisé (2) pivotant autour d'un troisième axe de rotation (A3) sur une face ; et une quatrième branche (5.4) du bras oscillant (5), formant une deuxième partie (15.2) du conduit (15), dans lequel une deuxième section (16.2) du fil de ligne de transport d'énergie (16) est disposé. L'invention concerne en outre un procédé de montage d'un bras robotisé, en particulier un tel bras robotisé (2).
(DE) Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (2), bei dem ein erster Schenkel (4.1) eines Karussells (4) des Roboterarms (2) ein erstes Lager (14.1) aufweist, das ausgebildet ist, eine Schwinge (5) um eine zweite Drehachse (A2) schwenkbar einseitig zu tragen und bei dem ein zweiter Schenkel (4.2) des Karussells (4) einen ersten Teil (15.1) eines Leitungskanals (15) bildet, in dem ein erster Abschnitt (16.1) eines Energieleitungsstrangs (16) des Roboterarms (2) angeordnet ist, und ein dritte Schenkel (5.3) der Schwinge (5) des Roboterarms (2) ein zweites Lager (14.2) aufweist, das ausgebildet ist, einen Grundarm (9) des Roboterarms (2) um eine dritte Drehachse (A3) schwenkbar einseitig zu tragen und ein vierter Schenkel (5.4) der Schwinge (5) einen zweiten Teil (15.2) des Leitungskanals (15) bildet, in dem ein zweiter Abschnitt (16.2) des Energieleitungsstrangs (16) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Montieren eines insbesondere solchen Roboterarms (2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)