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1. (WO2018091386) PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE CLASSIFICATION D'UN OBJET AU MOYEN D'AU MOINS UN DISPOSITIF DE DÉTECTION SUR LA BASE D'UNE CARTE D'OCCUPATION, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/091386    International Application No.:    PCT/EP2017/078981
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 14 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 17/89
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: BLOB, Philipp
Title: PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE CLASSIFICATION D'UN OBJET AU MOYEN D'AU MOINS UN DISPOSITIF DE DÉTECTION SUR LA BASE D'UNE CARTE D'OCCUPATION, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de détection et de classification d'un objet (O) au moyen d'un dispositif de détection (2, 2a, 2b) sur la base d'une carte d'occupation (7), laquelle possède plusieurs cellules (8, 8a, 8b, 8c) disposées en forme de grille auxquelles est respectivement associée une zone locale (9) définie. Une partie de l'environnement (3) est balayée à des intervalles de temps prédéfinis et une probabilité d'occupation associée à une cellule (8, 8a, 8b, 8c) respective est augmentée lorsqu'un point balayé (P) est détecté dans une zone locale (9) associée à une cellule (8, 8a, 8b, 8c) respective. Les probabilités d'occupation sont en outre respectivement multipliées par une fonction de dissociation après chaque intervalle de temps en vue de déterminer une probabilité d'occupation globale pour une cellule (8, 8a, 8b, 8c) respective. À la condition que la probabilité d'occupation globale pour au moins une première des cellules (8, 8a, 8b, 8c) soit différente de zéro, un objet (O) est détecté, lequel est classifié en tant que statique ou dynamique en fonction d'une courbe de probabilité (16, 17, 18, 19, 20) déterminée sur la base de la probabilité d'occupation globale dans une zone prédéfinie englobant la première cellule (8, 8a, 8b, 8c).