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1. (WO2018091103) SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'UN OBJET PAR UN SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT PENDANT LA PROGRAMMATION MANUELLE
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N° de publication : WO/2018/091103 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/078103
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 18.11.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/423 (2006.01)
Déposants : ABB SCHWEIZ AG[CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs : HENRIKSSON, Adam; SE
ARANDA MUNOZ, Alvaro; SE
VARTIAINEN, Elina; SE
BLOM, Jonatan; SE
Mandataire : SAVELA, Reino; SE
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) A ROBOT ARM SYSTEM AND A METHOD FOR HANDLING AN OBJECT BY A ROBOT ARM SYSTEM DURING LEAD THROUGH PROGRAMMING
(FR) SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'UN OBJET PAR UN SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT PENDANT LA PROGRAMMATION MANUELLE
Abrégé : front page image
(EN) A robot arm system (1) is disclosed comprising a first robot arm (3) and a second robot arm (5), and a robot controller (10), configured to allow an operator to perform lead through programming of the first robot arm. The robot controller(10)is configured to determine a weight of an object (8) to be handled by the robot arm system (1) and comparing the weight of the object with a maximum allowed handling weight for the first robot arm (3) during lead through programming. If the weight of the object exceeds the maximum allowed handling weight for the first robot arm, the robot controller is configured to provide a possibility to instruct the robot arm system (1) to simultaneously use both the first robot arm (3) and the second robot arm (5) to handle the object (8). A corresponding method is also disclosed.
(FR) L'invention concerne un système de bras de robot (1) comprenant un premier bras de robot (3) et un second bras de robot (5), et un dispositif de commande de robot (10), conçu pour permettre à un opérateur d'effectuer une programmation manuelle du premier bras de robot. Le dispositif de commande de robot (10) est conçu pour déterminer un poids d'un objet (8) à manipuler par le système de bras de robot (1) et pour comparer le poids de l'objet avec un poids de manipulation maximal autorisé pour le premier bras de robot (3) pendant la programmation manuelle. Si le poids de l'objet dépasse le poids de manipulation maximal autorisé pour le premier bras de robot, le dispositif de commande de robot est conçu pour permettre d'ordonner au système de bras de robot (1) d'utiliser simultanément aussi bien le premier bras de robot (3) que le second bras de robot (5) pour manipuler l'objet (8). L'invention concerne également un procédé correspondant. (Fig. 3)
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)