Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018091103) SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'UN OBJET PAR UN SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT PENDANT LA PROGRAMMATION MANUELLE

Pub. No.:    WO/2018/091103    International Application No.:    PCT/EP2016/078103
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Nov 19 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/16
G05B 19/423
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: HENRIKSSON, Adam
ARANDA MUNOZ, Alvaro
VARTIAINEN, Elina
BLOM, Jonatan
Title: SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'UN OBJET PAR UN SYSTÈME DE BRAS DE ROBOT PENDANT LA PROGRAMMATION MANUELLE
Abstract:
L'invention concerne un système de bras de robot (1) comprenant un premier bras de robot (3) et un second bras de robot (5), et un dispositif de commande de robot (10), conçu pour permettre à un opérateur d'effectuer une programmation manuelle du premier bras de robot. Le dispositif de commande de robot (10) est conçu pour déterminer un poids d'un objet (8) à manipuler par le système de bras de robot (1) et pour comparer le poids de l'objet avec un poids de manipulation maximal autorisé pour le premier bras de robot (3) pendant la programmation manuelle. Si le poids de l'objet dépasse le poids de manipulation maximal autorisé pour le premier bras de robot, le dispositif de commande de robot est conçu pour permettre d'ordonner au système de bras de robot (1) d'utiliser simultanément aussi bien le premier bras de robot (3) que le second bras de robot (5) pour manipuler l'objet (8). L'invention concerne également un procédé correspondant. (Fig. 3)