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1. (WO2018090859) SYSTÈME ET PROCÉDÉ, SUR LA BASE DE VISION ARTIFICIELLE ET DE FUSION MULTI-CAPTEURS, POUR FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE MACHINE D'EXPLOITATION MINIÈRE DE CHARBON
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N° de publication : WO/2018/090859 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/109928
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 08.11.2017
CIB :
E21C 35/24 (2006.01) ,E21C 27/22 (2006.01) ,E21B 19/18 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
C
EXPLOITATION DES MINES OU CARRIÈRES
35
Détails ou accessoires de machines pratiquant des saignées ou libérant complètement la matière minérale de la veine, non prévus dans les groupes E21C25/-E21C33/197
24
Télécommande spécialement adaptée aux machines pratiquant des saignées ou libérant complètement la matière minérale
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
C
EXPLOITATION DES MINES OU CARRIÈRES
27
Machines libérant complètement la matière minérale de la veine
20
Abattage de la matière minérale sans pratiquer de saignées
22
par forage rotative avec moyens de fragmentation, p.ex. organe de forage en forme de coins
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
B
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19
Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
18
Branchement ou débranchement du trépan et du tube de forage
Déposants :
中国矿业大学 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国江苏省徐州市 铜山区大学路1号 No. 1, Daxue Road, Tongshan Xuzhou, Jiangsu 221116, CN
徐州秩润矿山设备科技有限公司 XUZHOU ZHIRUN MINING EQUIPMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省徐州市 铜山区大学路99号 No. 99, Daxue Road, Tongshan Xuzhou, Jiangsu 221116, CN
Inventeurs :
刘送永 LIU, Songyong; CN
姬会福 JI, Huifu; CN
江红祥 JIANG, Hongxiang; CN
周公博 ZHOU, Gongbo; CN
沈刚 SHEN, Gang; CN
王水林 WANG, Shuilin; CN
李伟 LI, Wei; CN
唐玮 TANG, Wei; CN
Mandataire :
南京经纬专利商标代理有限公司 NANJING JINGWEI PATENT & TRADEMARK AGENCY CO., LTD; 中国江苏省南京市 鼓楼区中山路179号12楼B座 12th FL.-B No. 179 Zhongshan Road, Gulou Nanjing, Jiangsu 210005, CN
Données relatives à la priorité :
201611020422.018.11.2016CN
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD, BASED ON MACHINE VISION AND MULTI-SENSOR FUSION, FOR AUTOMATIC OPERATION OF COAL MINING MACHINE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ, SUR LA BASE DE VISION ARTIFICIELLE ET DE FUSION MULTI-CAPTEURS, POUR FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE MACHINE D'EXPLOITATION MINIÈRE DE CHARBON
(ZH) 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
Abrégé :
(EN) Provided are a system and method, based on machine vision and multi-sensor fusion, for automatic operation of a coal mining machine. The system comprises a main machine body of a coal mining machine, an automatic drill rod conveying system, and an automatic drill rod abutting system, wherein the automatic drill rod conveying system pushes a drill feed platform (5) to move along a tunnel by means of a drill feed hydraulic cylinder (9), adjusts, by means of a lifting hydraulic cylinder (11), the height, on the drill feed platform (5), of a drill rod (13) to be swapped , and realises the coaxial positioning of the drill rod (13) to be swapped and a working drill rod (6) by means of a displacement sensor (12) and a limiting switch (10); and the automatic drill rod abutting system adjusts the position and angle of a CCD binocular camera (15) via a telescopic mechanical arm (14), adjusts, by means of a rotating electric motor, the circumferential position, relative to the working drill rod (6), of the drill rod (13) to be swapped, and realises the abutting of the drill rod (13) to be swapped and the working drill rod (6) by means of visual positioning. The invention has relatively high degrees of integration and automation, can realise the automatic swapping and unattended operation of the drill rod in a working process, effectively improves the operation efficiency of coal mining, operates reliably and reduces costs.
(FR) L'invention porte sur un système et un procédé, sur la base de la vision artificielle et de la fusion multi-capteurs, pour le fonctionnement automatique d'une machine d'exploitation minière de charbon. Le système comprend un corps de machine principal d'une machine d'exploitation minière de charbon, un système de transport de tige de forage automatique, et un système de butée de tige de forage automatique. Le système de transport de tige de forage automatique pousse une plate-forme d'avance de foret (5) à se déplacer le long d'un tunnel au moyen d'un vérin hydraulique d'avance de foret (9), règle, au moyen d'un vérin hydraulique de levage (11), la hauteur, sur la plate-forme d'avance de foret (5), d'une tige de forage (13) devant être échangée, et effectue le positionnement coaxial de la tige de forage (13) devant être échangée et d'une tige de forage de travail (6) au moyen d'un capteur de déplacement (12) et d'un commutateur de limitation (10). Le système de butée de tige de forage automatique règle la position et l'angle d'une caméra binoculaire CCD (15) par l'intermédiaire d'un bras mécanique télescopique (14), règle, au moyen d'un moteur électrique rotatif, la position circonférentielle, par rapport à la tige de forage de travail (6), de la tige de forage (13) devant être échangée, et de manière à effectuer la butée de la tige de forage (13) devant être échangée et de la tige de forage de travail (6) au moyen d'un positionnement visuel. L'invention présente des degrés d'intégration et d'automatisation relativement élevés, peut effectuer l'échange automatique et le fonctionnement sans surveillance de la tige de forage dans un processus de travail, améliore efficacement l'efficacité de fonctionnement de l'exploitation minière de charbon, fonctionne de manière fiable et réduit les coûts.
(ZH) 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法,包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统;其中,钻杆自动输送系统通过送钻液压缸(9)推动送钻平台(5)沿巷道移动,通过升降液压缸(11)调整待换接钻杆(13)在送钻平台(5)上的高度,通过位移传感器(12)及限位开关(10)实现待换接钻杆(13)与工作钻杆(6)的同轴定位;钻杆自动对接系统通过可伸缩机械臂(14)调整CCD双目摄像机(15)的位置及角度,通过旋转电机调整待换接钻杆(13)相对于工作钻杆(6)的周向位置,并通过视觉定位实现待换接钻杆(13)与工作钻杆(6)的对接。具有较高的集成度及自动化程度,能够实现工作过程中钻杆自动换接及无人值守作业,有效提高了采煤作业效率,工作可靠且节约成本。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)