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1. (WO2018090514) BRAS MÉCANIQUE POUR MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE ET MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/090514    International Application No.:    PCT/CN2017/077624
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 23 00:59:59 CET 2017
IPC: A01D 46/20
A01D 46/22
Applicants: ZHENJIANG SHEN-WARD MACHINERY CO., LTD.
镇江市胜得机械制造有限责任公司
Inventors: SHEN, Xiuchang
沈秀昌
YU, Shishun
俞世顺
WANG, Bin
王彬
Title: BRAS MÉCANIQUE POUR MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE ET MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un bras mécanique (2) pour une machine de cueillette de fruits automatique. Le bras mécanique comprend une base (1), une première assise de support (22), un premier bras télescopique (23), un deuxième bras télescopique (24), un troisième bras télescopique (25), un bras de support (6), un premier cylindre à huile (27), un deuxième cylindre à huile (28), un troisième cylindre à huile (29), un second montant de support (210) et un dispositif de support de rotation (211). La première assise de support (22) est fixée sur la base (1) au moyen d'un mécanisme de rotation. Le second montant de support (210) est fixé avec faculté de rotation sur une extrémité télescopique du troisième bras télescopique (25). Le bas du second montant de support (210) est relié à un quatrième cylindre à huile (217) fixé sur le troisième bras télescopique (25). L'invention concerne en outre une machine de cueillette de fruits automatique comprenant le bras mécanique mentionné ci-dessus. La machine de cueillette de fruits automatique comprend la base (1), le bras mécanique (2), une plate-forme opératoire de déplacement (3), une boîte de commande de déplacement (4), une plateforme opératoire de cueillette de fruits (5), une boîte de commande de cueillette de fruits (6), une boîte pour les fruits qui tombent (7), un mécanisme de décharge de fruits (8), un mécanisme de déplacement (9), un mécanisme de support (10), un mécanisme de pelletage de boue (11) et un véhicule de transfert (12). Le dispositif de support de rotation (211) du bras mécanique (2) est fixé sur le second montant de support (210). Le bras mécanique a une fonction d'extension et de rétraction de type réglable à extrémités multiples, peut être utilisé pour cueillir des fruits de palmier sur un palmier ayant une hauteur de 5 mètres ou même plus, et l'opération de cueillette de fruits peut être effectuée de manière sûre et efficace.