WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018090514) BRAS MÉCANIQUE POUR MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE ET MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/090514 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/077624
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 22.03.2017
CIB :
A01D 46/20 (2006.01) ,A01D 46/22 (2006.01)
Déposants : ZHENJIANG SHEN-WARD MACHINERY CO., LTD.[CN/CN]; No. 8, Fenghuangsahan Road Private Development Zone Zhenjiang, Jiangsu 212001, CN
Inventeurs : SHEN, Xiuchang; CN
YU, Shishun; CN
WANG, Bin; CN
Mandataire : JW IP LAW FIRM; Room 701, Floor 7, Building A5 No. 14 Courtyard, Jiuxianqiao Road Chaoyang District Beijing 100015, CN
Données relatives à la priorité :
201611023650.321.11.2016CN
Titre (EN) MECHANICAL ARM FOR AUTOMATIC FRUIT PICKING MACHINE AND AUTOMATIC FRUIT PICKING MACHINE
(FR) BRAS MÉCANIQUE POUR MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE ET MACHINE DE CUEILLETTE DE FRUITS AUTOMATIQUE
(ZH) 一种用于自动采果机的机械臂及自动采果机
Abrégé : front page image
(EN) Disclosed is a mechanical arm (2) for an automatic fruit picking machine. The mechanical arm comprises a base (1), a first support seat (22), a first telescopic arm (23), a second telescopic arm (24), a third telescopic arm (25), a support arm (6), a first oil cylinder (27), a second oil cylinder (28), a third oil cylinder (29), a second support post (210) and a rotation support device (211). The first support seat (22) is fixed on the base (1) by means of a rotation mechanism. The second support post (210) is rotatably fixed on a telescopic end of the third telescopic arm (25). The bottom of the second support post (210) is connected to a fourth oil cylinder (217) fixed on the third telescopic arm (25). Further disclosed is an automatic fruit picking machine comprising the above-mentioned mechanical arm. The automatic fruit picking machine comprises the base (1), the mechanical arm (2), a travelling operation platform (3), a travelling control box (4), a fruit picking operation platform (5), a fruit picking control box (6), a falling fruit box (7), a fruit discharging mechanism (8), a travelling mechanism (9), a support mechanism (10), a mud shovelling mechanism (11) and a transfer vehicle (12). The rotation support device (211) of the mechanical arm (2) is fixed on the second support post (210). The mechanical arm has a multi-end adjustable type extending and contracting function, can be used to pick palm fruit on a palm tree with a height of 5 metres or even higher, and the fruit picking operation can be completed safely and effectively.
(FR) L'invention concerne un bras mécanique (2) pour une machine de cueillette de fruits automatique. Le bras mécanique comprend une base (1), une première assise de support (22), un premier bras télescopique (23), un deuxième bras télescopique (24), un troisième bras télescopique (25), un bras de support (6), un premier cylindre à huile (27), un deuxième cylindre à huile (28), un troisième cylindre à huile (29), un second montant de support (210) et un dispositif de support de rotation (211). La première assise de support (22) est fixée sur la base (1) au moyen d'un mécanisme de rotation. Le second montant de support (210) est fixé avec faculté de rotation sur une extrémité télescopique du troisième bras télescopique (25). Le bas du second montant de support (210) est relié à un quatrième cylindre à huile (217) fixé sur le troisième bras télescopique (25). L'invention concerne en outre une machine de cueillette de fruits automatique comprenant le bras mécanique mentionné ci-dessus. La machine de cueillette de fruits automatique comprend la base (1), le bras mécanique (2), une plate-forme opératoire de déplacement (3), une boîte de commande de déplacement (4), une plateforme opératoire de cueillette de fruits (5), une boîte de commande de cueillette de fruits (6), une boîte pour les fruits qui tombent (7), un mécanisme de décharge de fruits (8), un mécanisme de déplacement (9), un mécanisme de support (10), un mécanisme de pelletage de boue (11) et un véhicule de transfert (12). Le dispositif de support de rotation (211) du bras mécanique (2) est fixé sur le second montant de support (210). Le bras mécanique a une fonction d'extension et de rétraction de type réglable à extrémités multiples, peut être utilisé pour cueillir des fruits de palmier sur un palmier ayant une hauteur de 5 mètres ou même plus, et l'opération de cueillette de fruits peut être effectuée de manière sûre et efficace.
(ZH) 一种用于自动采果机的机械臂(2),包括底座(1)、第一支撑座(22)、第一伸缩臂(23)、第二伸缩臂(24)、第三伸缩臂(25)、托臂(6)、第一油缸(27)、第二油缸(28)、第三油缸(29)、第二支撑柱(210)和回转支承装置(211)。第一支撑座(22)通过回转机构固定在底座(1)上,第二支撑柱(22)可转动的固定在第三伸缩臂(25)的伸缩端上,第二支撑柱(22)底部与固定在第三伸缩臂(25)上的第四油缸(217)相连接。一种包含上述机械臂的自动采果机,包括底座(1)、机械臂(2)、行进操作工作台(3)、行进控制箱(4)、采果操作工作台(5)、采果控制箱(6)、落果箱(7)、卸果机构(8)、行进机构(9)、支撑机构(10)、铲泥机构(11)和转运小车(12)。机械臂(2)的回转支承装置(211)固定在第二支撑柱(22)上,具有多端可调式伸缩功能,能够用于采摘5米甚至更高距离的棕榈树上的棕榈果,确保采果作业安全有效的完成。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)