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1. (WO2018090205) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET BASÉE SUR DES IMAGES ET MANŒUVRES DE RÉGLAGE DE DÉPLACEMENT CORRESPONDANTES
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N° de publication :    WO/2018/090205    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/105960
Date de publication : 24.05.2018 Date de dépôt international : 15.11.2016
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : LIU, Ang; (CN).
ZHANG, Litian; (CN).
ZHAO, Cong; (CN).
HE, Zhanpeng; (CN).
MAO, Shuyuan; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR IMAGE-BASED OBJECT DETECTION AND CORRESPONDING MOVEMENT ADJUSTMENT MANEUVERS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET BASÉE SUR DES IMAGES ET MANŒUVRES DE RÉGLAGE DE DÉPLACEMENT CORRESPONDANTES
Abrégé : front page image
(EN)A method and system for determining object depth based on images includes: obtaining a base image captured at a first position; extracting an original patch from the base image that includes a feature point; obtaining a current image captured a second position, the current image including an updated patch that includes the feature point at an updated location; determining a scale factor between the first original patch and the updated patch; and based on the first scale factor, obtaining an estimate of an object depth for the feature point. A method and system of obstacle avoidance includes: in response to detecting an obstacle: if long-range obstacle avoidance criteria are met, executing a long-range obstacle avoidance maneuver, including moving along an initial trajectory to a point of clearance, wherein an initial velocity of the moveable object along the initial trajectory has a component that is perpendicular to the original movement path.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un système permettant de déterminer une profondeur d'objet sur la base d'images consistant : à obtenir une image de base capturée à une première position ; à extraire une plage d'origine de l'image de base qui comprend un point caractéristique ; à obtenir une image actuelle capturée à une seconde position, l'image actuelle comprenant un plage mise à jour qui comprend le point caractéristique à un emplacement mis à jour ; à déterminer un facteur d'échelle entre la première plage d'origine et la plage mise à jour ; et en fonction du premier facteur d'échelle, à obtenir une estimation de profondeur d'objet du point caractéristique. Un procédé et un système d'évitement d'obstacle consistent, en réponse à la détection d'un obstacle et si des critères d'évitement d'obstacle longue portée sont satisfaits : à exécuter une manœuvre d'évitement d'obstacle longue portée comprenant un déplacement selon une trajectoire initiale jusqu'à un point de dégagement, la vitesse initiale de l'objet mobile selon la trajectoire initiale présentant une composante perpendiculaire au trajet de déplacement d'origine.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)