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1. (WO2018090181) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE À BANDE ULTRA-LARGE, PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE ET DISPOSITIF D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

Pub. No.:    WO/2018/090181    International Application No.:    PCT/CN2016/105875
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 16 00:59:59 CET 2016
IPC: H04W 64/00
G01S 13/08
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: FANG, Wenzhao
方文钊
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE À BANDE ULTRA-LARGE, PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE ET DISPOSITIF D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de télémétrie à bande ultra-large applicable dans un objet mobile, consistant à : diffuser un signal de demande de télémétrie à bande ultra-large (S101) ; recevoir un signal de réponse de télémétrie à bande ultra-large diffusé par une cible mobile, le signal de réponse de télémétrie à bande ultra-large comprenant une première différence de temps entre la transmission du signal de réponse de télémétrie à bande ultra-large par la cible mobile et la réception du signal de demande de télémétrie à bande ultra-large (S102) ; déterminer une seconde différence de temps entre la réception du signal de réponse de télémétrie à bande ultra-large et la diffusion du signal de demande de télémétrie à bande ultra-large (S103) ; et déterminer la distance de l'objet mobile à la cible mobile sur la base de la première différence de temps et de la seconde différence de temps (S104). L'invention concerne également un procédé d'évitement d'obstacle basé sur la télémétrie à bande ultra-large, un dispositif de télémétrie à bande ultra-large applicable dans un objet mobile, un dispositif d'évitement d'obstacle basé sur la télémétrie à bande ultra-large (91), et un système (9) de véhicule aérien sans pilote (51). La précision de télémétrie entre de multiples objets mobiles est accrue ; en outre, la performance d'évitement d'obstacle parmi les objets mobiles est augmentée.