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1. (WO2018090127) ROBOT DE SÉCURITÉ ADAPTABLE SUR LE TERRAIN

Pub. No.:    WO/2018/090127    International Application No.:    PCT/CA2017/000246
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 16 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 5/00
B25J 11/00
B25J 19/02
F41H 13/00
G01D 21/00
G01S 13/88
G08B 15/00
Applicants: CROSSWING INC.
Inventors: SUTHERLAND, Stephen
GUILLAUMONT, Philippe
SUTHERLAND, Daniel
Title: ROBOT DE SÉCURITÉ ADAPTABLE SUR LE TERRAIN
Abstract:
L'invention concerne un robot de sécurité comprenant un module de base mobile doté d'un module de tête supporté dans une position surélevée au-dessus de la base mobile. Le module de tête comprend une cavité d'ouverture vers le haut à l'intérieur de celle-ci qui reçoit une unité de compartiment de charge utile interchangeable. Le compartiment de charge utile interchangeable comprend un élément de capuchon mobile pouvant se déplacer entre une position fermée et une position élevée. L'élément de capuchon dans la position fermée ferme une surface supérieure du compartiment de charge utile et dissimule une quelconque charge utile enfermée dans celui-ci. L'élément de capuchon dans la position élevée est positionné au-dessus et permet un accès par le dessus à toute charge utile située dans l'unité de compartiment de charge utile. De préférence, la base mobile est dotée d'un agencement d'entraînement holonomique. Une plateforme élévatrice peut également être associée à l'élément de capuchon et peut supporter des capteurs et/ou des dispositifs de conflit. La capacité à modifier facilement la charge utile augmente les applications possibles et/ou permet des applications multifonctionnelles.