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1. (WO2018089816) SYSTÈME CHIRURGICAL TÉLÉCOMMANDÉ AVEC UNE COMMANDE D'INSTRUMENT BASÉE SUR LE NIVEAU DE COMPÉTENCE DU CHIRURGIEN

Pub. No.:    WO/2018/089816    International Application No.:    PCT/US2017/061136
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Nov 11 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 34/35
A61B 90/00
A61B 34/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventors: LIN, Henry C.
AZIZIAN, Mahdi
DIMAIO, Simon P
HOFFMAN, Brian D.
JARC, Anthony M.
LIU, May Quo-Mei
MCDOWALL, Ian E.
NOWLIN, William C.
TOKARCHUK, Brent
Title: SYSTÈME CHIRURGICAL TÉLÉCOMMANDÉ AVEC UNE COMMANDE D'INSTRUMENT BASÉE SUR LE NIVEAU DE COMPÉTENCE DU CHIRURGIEN
Abstract:
L'invention concerne un système chirurgical télécommandé qui comprend : un premier instrument chirurgical robotique ; une capture d'image ; un affichage pour l'utilisateur ; un dispositif de commande d'entrée d'utilisateur couplé pour recevoir des commandes d'entrée d'utilisateur afin de commander le mouvement du premier instrument chirurgical robotique ; et un dispositif de commande de mouvement couplé pour adapter une vitesse de mouvement du premier instrument chirurgical robotique, basée, au moins en partie, sur un niveau de compétence chirurgicale lors de l'utilisation du premier instrument chirurgical robotique par l'utilisateur fournissant les commandes d'entrée d'utilisateur reçues, à partir d'une vitesse de mouvement indiquée par les commandes d'entrée de l'utilisateur reçues au niveau du dispositif de commande d'entrée d'utilisateur.