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1. (WO2018089703) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES, PRÉCISES ET À LONG TERME AVEC DÉTECTION D'ORIENTATION ABSOLUE
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N° de publication : WO/2018/089703 N° de la demande internationale : PCT/US2017/060954
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 09.11.2017
CIB :
B60R 11/04 (2006.01) ,G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 21/32 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B60R 11/04][IPC code unknown for G01C 21/16][IPC code unknown for G01C 21/32][IPC code unknown for G05D 1]
Déposants :
THE TEXAS A&M UNIVERSITY SYSTEM [US/US]; 3369 TAMU College Station, TX 77843-3369, US
Inventeurs :
AGARWAL, Saurav; US
CHAKRAVORTY, Suman; US
Mandataire :
FALESKI, Thaddeus, J.; US
Données relatives à la priorité :
62/419,62409.11.2016US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ACCURATE LONG TERM SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING WITH ABSOLUTE ORIENTATION SENSING
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES, PRÉCISES ET À LONG TERME AVEC DÉTECTION D'ORIENTATION ABSOLUE
Abrégé :
(EN) Described herein are embodiments of a method and system that uses a vertical or upward facing imaging sensor to compute vehicle attitude, orientation, or heading and combines the computed vehicle attitude, orientation, or heading with range bearing measurements from an imaging sensor, LiDAR, sonar, etc., to features in the vicinity of the vehicle to compute accurate position and map estimates.
(FR) Des modes de réalisation de l'invention concernent un procédé et un système qui utilisent un capteur d'imagerie vertical ou orienté vers le haut pour calculer l'attitude, l'orientation ou la direction d'un véhicule puis combine l'attitude, l'orientation ou la direction calculée du véhicule à des mesures de distance et de relèvement provenant d'un capteur d'imagerie, d'un LiDAR, d'un sonar, etc. par rapport à des éléments à proximité du véhicule de façon à calculer des estimations de position et de carte précises.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)