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1. (WO2018089163) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE RÉALISATION D'ESTIMATION DE POSE D'OBJET
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N° de publication :    WO/2018/089163    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/056276
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 12.10.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    01.05.2018    
CIB :
G06T 7/73 (2017.01), G06K 9/46 (2006.01), G06K 9/32 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventeurs : RAD, Mahdi; (US).
OBERWEGER, Markus; (US).
LEPETIT, Vincent; (US)
Mandataire : AUSTIN, Shelton W.; (US).
FU, Zhenhai; (US).
KARRAR, Adil; (US).
MCMILLAN, Scott; (US).
CHANG, Ko-Fang; (US).
MORLOCK, Michael; (US).
DAVE, Urmil V.; (US).
SANDERS, Carl E.; (US).
WONG, Claudine; (US)
Données relatives à la priorité :
62/420,944 11.11.2016 US
15/495,665 24.04.2017 US
Titre (EN) METHODS AND SYSTEMS OF PERFORMING OBJECT POSE ESTIMATION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE RÉALISATION D'ESTIMATION DE POSE D'OBJET
Abrégé : front page image
(EN)Techniques are provided for estimating a three-dimensional pose of an object. An image including the object can be obtained, and a plurality of two-dimensional (2D) projections of a three-dimensional bounding (3D) box of the object in the image can be determined. The plurality of 2D projections of the 3D bounding box can be determined by applying a trained regressor to the image. The trained regressor is trained to predict twodimensional projections of the 3D bounding box of the object in a plurality of poses, based on a plurality of training images. The three-dimensional pose of the object is estimated using the plurality of 2D projections of the 3D bounding box.
(FR)L'invention concerne des techniques d'estimation d'une pose tridimensionnelle d'un objet. Une image comprenant l'objet peut être obtenue, et une pluralité de projections bidimensionnelles (2D) d'une boîte de délimitation tridimensionnelle (3D) de l'objet dans l'image peut être déterminée. La pluralité de projections 2D de la boîte de délimitation 3D peut être déterminée par application d'un régresseur entraîné à l'image. Le régresseur entraîné est entraîné pour prédire des projections bidimensionnelles de la boîte de délimitation 3D de l'objet dans une pluralité de poses, sur la base d'une pluralité d'images d'apprentissage. La pose tridimensionnelle de l'objet est estimée à l'aide de la pluralité de projections 2D de la boîte de délimitation 3D.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)