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1. (WO2018089128) PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/089128    International Application No.:    PCT/US2017/054291
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
G05D 1/10
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED
Inventors: TURPIN, Matthew Hyatt
CHAVES, Stephen Marc
Title: PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE
Abstract:
Certains modes de réalisation de l'invention concernent des dispositifs et des procédés de prévention de collision de véhicule. Un processeur du véhicule peut recevoir des données de capteur comprenant au moins un point. Le processeur peut en outre déterminer une distance et une direction du véhicule par rapport audit point, puis déterminer une contrainte de vitesse concernant ledit point en fonction de la distance et de la direction déterminées du véhicule par rapport audit point. À partir d'une instruction de navigation, le processeur peut déterminer au moins une solution de vitesse satisfaisant la contrainte de vitesse. Le processeur peut sélectionner ladite solution de vitesse déterminée à partir de l'instruction de navigation, et peut régler la vitesse d'un véhicule en fonction de la solution de vitesse sélectionnée.