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1. (WO2018088651) VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/088651 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/004858
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 11.05.2017
CIB :
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B60R 25/102 (2013.01) ,B60R 22/48 (2006.01) ,B60R 21/015 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
25
Équipements ou systèmes pour interdire ou indiquer l’usage non autorisé ou le vol de véhicules
10
actionnant un dispositif d’alarme
102
un signal étant envoyé vers un lieu distant, p.ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
22
Ceintures ou harnais de sécurité dans les véhicules
48
Systèmes de commande, alarmes, ou systèmes d'inter-verrouillage, pour assurer une utilisation correcte de la ceinture ou du harnais
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
015
comportant des moyens pour détecter la présence ou la position des passagers, des sièges des passagers ou des sièges pour enfants, p.ex. pour mettre hors service le déclenchement
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 서울시 영등포구 여의대로 128 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs :
김상원 KIM, Sangwon; KR
김경락 KIM, Kyunglack; KR
Mandataire :
박장원 PARK, Jang-Won; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-015044211.11.2016KR
Titre (EN) AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(KO) 자율 주행 차량 및 그 제어방법
Abrégé :
(EN) The present invention is an autonomous vehicle capable of performing autonomous driving, the autonomous vehicle comprising: a wireless communication unit which receives the location of a terminal; and a control unit which enables the autonomous vehicle to perform autonomous driving to a first destination corresponding to the location of the terminal so that the autonomous vehicle parks at the first destination, and when a user of the terminal enters the autonomous vehicle in the parked state, allows for starting autonomous driving to a second destination or maintaining the parked state according to whether or not conditions for autonomous driving that a passenger must meet are satisfied.
(FR) La présente invention concerne un véhicule autonome apte à effectuer une conduite autonome, le véhicule autonome comprenant : une unité de communication sans fil qui reçoit l'emplacement d'un terminal ; et une unité de commande qui permet au véhicule autonome d'effectuer une conduite autonome vers une première destination correspondant à l'emplacement du terminal de telle sorte que le véhicule autonome se gare à la première destination, et lorsqu'un utilisateur du terminal entre dans le véhicule autonome dans l'état stationné, permet de démarrer une conduite autonome vers une seconde destination ou de maintenir l'état stationné selon que des conditions de conduite autonome qu'un passager doit remplir sont satisfaites ou non.
(KO) 본 발명은 자율 주행을 수행할 수 있는 자율 주행 차량으로서, 단말기의 위치를 수신하도록 이루어지는 무선 통신부; 및 상기 자율 주행 차량이 상기 단말기의 위치에 대응하는 제1 목적지에서 주차되도록 상기 제1 목적지까지 자율 주행을 수행하고, 주차된 상태에서 상기 단말기의 사용자가 탑승한 경우, 탑승객이 갖추어야 할 자율 주행 조건이 만족되는지에 따라 제2 목적지로의 자율 주행을 시작하거나 상기 주차된 상태를 유지하도록 이루어지는 제어부를 포함한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)