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1. (WO2018088610) SYSTÈME DE NUMÉRISEUR LASER 3D CAPABLE D'UN POSITIONNEMENT DYNAMIQUE EN TEMPS RÉEL D'UN OBJET VISÉ EN UTILISANT LE NUMÉRISEUR LASER
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N° de publication : WO/2018/088610 N° de la demande internationale : PCT/KR2016/013518
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 23.11.2016
CIB :
G01B 11/24 (2006.01) ,H04N 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24
pour mesurer des contours ou des courbes
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
1
Balayage, transmission ou reproduction de documents ou similaires, p.ex. transmission de fac-similés; Leurs détails
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
(주)안세기술 ANSE TECHNOLOGIES CO., LTD. [KR/KR]; 서울시 구로 디지털로26길 5, 701호 701ho, Digital-ro 26gil 5 Guro-gu Seoul 08389, KR
Inventeurs :
이용안 LEE, Yong An; KR
백승기 BACK, Seung Ki; KR
김해동 KIM, Hae Dong; KR
Mandataire :
이여송 LEE, Yeo Song; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-014910709.11.2016KR
Titre (EN) 3D LASER SCANNER SYSTEM CAPABLE OF REAL-TIME DYNAMIC POSITIONING OF TARGET OBJECT BY USING LASER SCANNER
(FR) SYSTÈME DE NUMÉRISEUR LASER 3D CAPABLE D'UN POSITIONNEMENT DYNAMIQUE EN TEMPS RÉEL D'UN OBJET VISÉ EN UTILISANT LE NUMÉRISEUR LASER
(KO) 레이저 스캐너를 이용한 대상 물체의 실시간 동적 위치 추적이 가능한 3D 레이저 스캐너 시스템
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a 3D laser scanner system capable of real-time positioning of a target object by using a 3D scanning scheme using a laser scanner. The present invention: has a 3D scanning system comprising a rotation unit, a step motor, a control processor, an input unit, a storage unit, and a 2D laser scanner having a scan head; provides a technology for scanning a still or moving target object by irradiating a laser beam to the target object at a remote distance or a close distance while changing upward and downward irradiation angles from the 2D laser scanner, collecting a three-dimensional scanning image of the target object in real time, and tracking a moving position and speed information of the target object; and beyond a method of scanning a target object by shooting a laser beam vertically and horizontally, which is a technique similar to an image processing technique of a 2D laser scanner, additionally uses a scheme of tracking a path by connecting a history of an image point group having been acquired in that way, and calculating a position and a speed of the target object.
(FR) La présente invention concerne un système de numériseur laser 3D capable d'un positionnement en temps réel d'un objet visé en utilisant un schéma de numérisation 3D utilisant un numériseur laser. La présente invention: comprend un système de numérisation 3D comportant une unité de rotation, un moteur pas à pas, un processeur de commande, une unité d'entrée, une unité de stockage, et un numériseur laser 2D doté d'une tête de numérisation; constitue une technologie pour numériser un objet visé fixe ou mouvant en irradiant un faisceau laser vers l'objet visé à une distance éloignée ou à une distance proche tout en modifiant les angles d'irradiation vers le haut et vers le bas à partir du numériseur laser 2D, recueillir une image de numérisation tridimensionnelle de l'objet visé en temps réel, et suivre une position en mouvement et des informations de vitesse de l'objet visé; et outre un procédé de numérisation d'un objet visé en lançant un faisceau laser verticalement et horizontalement, technique qui est similaire à une technique de traitement d'image d'un numériseur laser 2D, utilise de plus un schéma consistant à suivre une trajectoire en reliant un historique d'un groupe de points d'image qui ont été acquis de cette façon, et à calculer une position et une vitesse de l'objet visé.
(KO) 본 발명은 레이저 스캐너를 이용한 3D 스캐닝 방식을 사용한 대상 물체의 실시간 위치 추적이 가능한 3D 레이저 스캐너 시스템에 관한 것으로, 스캔 헤드(scan head)를 구비하는 2D 레이저 스캐너, 회전부, 스텝 모터, 제어 프로세서, 입력부와 저장부를 포함하는 3D 스캐닝 시스템을 구비하며, 2D 레이저 스캐너로부터 상하 조사각을 변경하여 원거리 또는 근거리에서 정지 또는 이동하는 대상물체로 레이저 빔을 조사하여 스캐닝하고 대상물체의 3차원 스캐닝 이미지를 실시간으로 수집하며, 대상 물체의 이동 위치 및 속도 정보를 추적하는 기술을 제공하며, 2D 레이저 스캐너의 이미지 처리 방식 기법과 유사한 기법인 레이저 빔을 수직과 수평으로 발사하여 대상물체를 스캐닝하는 방법에서 더 나아가 그렇게 취득된 이미지 점군의 히스토리를 연결하여 경로를 추적하고 대상물체의 위치 및 속도를 계산하는 방식을 사용한다.
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Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)