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1. (WO2018088508) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MULTIDIRECTIONNEL, MÉCANISME D'ARTICULATION DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT MULTIDIRECTIONNEL
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N° de publication : WO/2018/088508 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/040534
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 10.11.2017
CIB :
F16H 37/06 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
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ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
37
Combinaisons de transmissions mécaniques non prévues dans les groupes F16H1/-F16H35/122
02
comportant essentiellement et uniquement des transmissions à engrenages ou à friction
06
à plusieurs arbres d'entraînement ou entraînés; avec dispositions pour répartir le couple entre deux arbres intermédiaires ou plus
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Joints
Déposants :
NECエンベデッドプロダクツ株式会社 NEC EMBEDDED PRODUCTS, LTD. [JP/JP]; 東京都港区三田一丁目4-28 4-28, Mita 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1080073, JP
国立大学法人山形大学 National University Corporation Yamagata University [JP/JP]; 山形県山形市小白川町一丁目4番12号 4-12, Kojirakawa-machi 1-chome, Yamagata-shi, Yamagata 9908560, JP
Inventeurs :
岡崎 泰典 OKAZAKI Yasunori; JP
松田 智美 MATSUDA Tomomi; JP
多田隈 理一郎 TADAKUMA Riichiro; JP
齋藤 寛人 SAITO Hiroto; JP
阿部 一樹 ABE Kazuki; JP
羽尾 伸之介 HAO Shinnosuke; JP
茂木 和樹 MOGI Kazuki; JP
Mandataire :
棚井 澄雄 TANAI Sumio; JP
森 隆一郎 MORI Ryuichirou; JP
松沼 泰史 MATSUNUMA Yasushi; JP
伊藤 英輔 ITO Eisuke; JP
Données relatives à la priorité :
2016-22163214.11.2016JP
Titre (EN) MULTI-DIRECTIONAL DRIVE DEVICE, ROBOT JOINT MECHANISM, AND MULTI-DIRECTIONAL DRIVE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MULTIDIRECTIONNEL, MÉCANISME D'ARTICULATION DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT MULTIDIRECTIONNEL
(JA) 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法
Abrégé :
(EN) A multi-directional drive device characterized by having a first drive motor supported by a holding unit and having a first drive shaft, a rotary member integrally coupled to the first drive shaft of the first drive motor and rotating together with the first drive shaft, a spherical body that is supported so as to be able to rotate freely on the rotary member and that rotates centered around a second rotation center axis different from a first rotation center axis of the first drive shaft, a second drive motor mounted on the rotary member and having a second drive shaft independent from the first drive shaft, and a transmission mechanism that is provided between the second drive shaft of the second drive motor and the spherical body on the rotary member, and transmits motive force of the second drive shaft to the spherical body, causing the spherical body to slide and rotate with respect to the rotary member while being centered around the second rotation center axis, wherein a body to be operated is supported by the spherical body.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'entraînement multidirectionnel caractérisé en ce qu'il comprend un premier moteur d'entraînement supporté par une unité de maintien et ayant un premier arbre d'entraînement, un élément rotatif couplé d'un seul tenant au premier arbre d'entraînement du premier moteur d'entraînement et tournant conjointement avec le premier arbre d'entraînement, un corps sphérique qui est supporté de façon à pouvoir tourner librement sur l'élément rotatif et qui tourne de façon centrée autour d'un second axe central de rotation différent d'un premier axe central de rotation du premier arbre d'entraînement, un second moteur d'entraînement monté sur l'élément rotatif et ayant un second arbre d'entraînement indépendant du premier arbre d'entraînement, et un mécanisme de transmission qui est disposé entre le second arbre d'entraînement du second moteur d'entraînement et le corps sphérique sur l'élément rotatif, et transmet une force motrice du second arbre d'entraînement au corps sphérique, amenant le corps sphérique à coulisser et tourner par rapport à l'élément rotatif tout en étant centré autour du second axe central de rotation, un corps à actionner étant supporté par le corps sphérique.
(JA) 保持部に支持されて第1駆動軸を有する第1駆動モータと、該第1駆動モータの第1駆動軸と一体に連結されて該第1駆動軸とともに回転する回転部材と、該回転部材上にて相対回転自在に支持され、かつ前記第1駆動軸の第1回転中心軸と異なる第2回転中心軸を中心として回転される球状体と、前記回転部材に搭載されて、前記第1駆動軸と互いに独立した第2駆動軸を有する第2駆動モータと、前記第2駆動モータの前記第2駆動軸と前記回転部材上の前記球状体との間に設けられて、該第2駆動軸の動力を前記球状体に伝達して、前記第2回転中心軸を中心として前記球状体を前記回転部材に対してスライド回転させる伝導機構と、を有し、前記球状体には、被作動体が支持されることを特徴とする複数方向駆動装置。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)