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1. (WO2018088445) DISPOSITIF DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE TRAVAIL DE TYPE À DOUBLE BRAS

Pub. No.:    WO/2018/088445    International Application No.:    PCT/JP2017/040329
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 9/02
B25J 17/02
F16H 21/54
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: ISOBE, Hiroshi
磯部 浩
NOSE, Kenzou
野瀬 賢蔵
MARUI, Naoki
丸井 直樹
YAMADA, Hiroyuki
山田 裕之
Title: DISPOSITIF DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE TRAVAIL DE TYPE À DOUBLE BRAS
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de travail qui produit uniquement de petits mouvements globalement lors de la réalisation d'un travail délicat, fournit un degré élevé de fiabilité opérationnelle de sorte qu'une coexistence avec des êtres humains puisse être obtenue, est capable de réaliser automatiquement un travail similaire à un travail manuel qui serait réalisé par une personne, et de plus, peut réaliser rapidement une variété de types de travail et ainsi obtenir une productivité améliorée. Le dispositif de travail (1) comprend : une unité de mouvement linéaire (3) présentant trois degrés de liberté obtenus par une combinaison de trois actionneurs de mouvement linéaire (11, 12, 13) ; et une unité rotative (4) présentant trois degrés de liberté obtenus par une combinaison de multiples mécanismes rotatifs (21, 22, 23) ayant chacun un ou plusieurs degrés de liberté. L'unité de mouvement linéaire (3) est disposée de telle sorte qu'une partie base de celle-ci est fixée à un support (2). L'unité rotative (4) est disposée de telle sorte qu'une partie base de celle-ci est fixée à une partie sortie (13a) de l'unité de mouvement linéaire (3). Des organes terminaux effecteurs (5A, 5B) sont respectivement montés sur la partie sortie (13a) de l'unité de mouvement linéaire (3) et sur une partie sortie (23a) de l'unité rotative (4).