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1. (WO2018088262) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE CADRE DE STATIONNEMENT
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N° de publication :    WO/2018/088262    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/039137
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 30.10.2017
CIB :
G06T 7/60 (2017.01), G06T 7/00 (2017.01), G08G 1/14 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : SUGIURA, Daisuke; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-219644 10.11.2016 JP
Titre (EN) PARKING FRAME RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE CADRE DE STATIONNEMENT
(JA) 駐車枠認識装置
Abrégé : front page image
(EN)This parking frame recognition device (20) is provided with: an image acquisition unit (S110); a line extraction unit (S120, S150); and a possible frame recognition unit (S210, S220). The image acquisition unit is configured so as to acquire a plurality of captured images respectively captured by a plurality of image capturing devices provided to different positions of a host vehicle. The line extraction unit is configured so as to extract a parking frame from the plurality of captured images, and extract a line which defines an end of the parking frame at the side furthest from the host vehicle. The possible frame recognition unit is configured so as to determine whether the shape of the line is the same for the same parking frame extracted from the plurality of captured images, and recognize, as a frame in which parking is possible, a parking frame for which the shape of the line has been determined to be the same.
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de cadre de stationnement (20) comprenant : une unité d'acquisition d'images (S110); une unité d'extraction de ligne (S120, S150) ; et une unité de reconnaissance de cadre possible (S210, S220). L'unité d'acquisition d'images est configurée de façon à acquérir une pluralité d'images capturées respectivement par une pluralité de dispositifs de capture d'images prévus à différentes positions d'un véhicule hôte. L'unité d'extraction de ligne est configurée pour extraire un cadre de stationnement de la pluralité d'images capturées ainsi qu'extraire une ligne qui définit une extrémité du cadre de stationnement du côté le plus éloigné du véhicule hôte. L'unité de reconnaissance de cadre possible est configurée pour déterminer si la forme de la ligne est la même pour le cadre de stationnement extrait de la pluralité d'images capturées, ainsi que pour reconnaître, en tant que cadre dans lequel le stationnement est possible, un cadre de stationnement pour lequel la forme de la ligne a été déterminée comme identique.
(JA)本開示の駐車枠認識装置(20)は、画像取得部(S110)と、線抽出部(S120、S150)と、可能枠認識部(S210、S220)と、を備える。画像取得部は、自車両の異なる位置に配置された複数の撮像装置が撮像したそれぞれの撮像画像を表す複数の撮像画像を取得するように構成される。線抽出部は、複数の撮像画像から駐車枠を抽出し、該駐車枠の自車両からより遠い側の端部を規定する線を表す対象線を抽出するように構成される。可能枠認識部は、複数の撮像画像から抽出された同一の駐車枠について、対象線の形状が同一であるか否かを判定し、対象線の形状が同一と判定された駐車枠を駐車可能枠として認識するように構成される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)