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1. (WO2018088149) PROCÉDÉ DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT ET SYSTÈME DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT

Pub. No.:    WO/2018/088149    International Application No.:    PCT/JP2017/037684
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/08
B64C 1/06
B64C 1/12
B64F 5/10
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
三菱重工業株式会社
Inventors: ISHIDA, Makoto
石田 誠
ITO, Yuji
伊藤 祐二
MINE, Kyosuke
峰 恭輔
Title: PROCÉDÉ DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT ET SYSTÈME DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT
Abstract:
Le but de la présente invention est de faciliter la fixation d'un second organe à un premier organe en forme de feuille, tout en portant le premier organe dans un état où il peut être déformé par gravité. Ce procédé de production d’élément comprend : une étape (S13) dans laquelle un robot porteur porte un revêtement de type feuille dans un état où il peut être déformé par gravité, et change l'état porté du revêtement au moyen de données d'apprentissage qui sont préenregistrées dans une unité de stockage, et qui est basée sur une forme de déformation du revêtement lorsqu'un cadre est fixé au revêtement ; et une étape (S15) dans laquelle un robot de fixation superpose le cadre sur le revêtement pour lequel l'état porté a été changé.