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1. (WO2018088140) PROCÉDÉ DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT ET SYSTÈME DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT
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N° de publication : WO/2018/088140 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/037386
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 16.10.2017
CIB :
B23P 19/04 (2006.01) ,B21J 15/28 (2006.01) ,B23P 21/00 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B64C 1/12 (2006.01) ,B64F 5/10 (2017.01)
[IPC code unknown for B23P 19/04][IPC code unknown for B21J 15/28][IPC code unknown for B23P 21][IPC code unknown for B25J 13/08][IPC code unknown for B64C 1/12][IPC code unknown for B64F 5/10]
Déposants :
三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目16番5号 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215, JP
Inventeurs :
石田 誠 ISHIDA, Makoto; JP
伊藤 祐二 ITO, Yuji; JP
山内 和 YAMAUCHI, Kanau; JP
Mandataire :
藤田 考晴 FUJITA, Takaharu; JP
Données relatives à la priorité :
2016-22043111.11.2016JP
Titre (EN) COMPONENT PRODUCTION METHOD, AND COMPONENT PRODUCTION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT ET SYSTÈME DE PRODUCTION D’ÉLÉMENT
(JA) 部品製造方法及び部品製造システム
Abrégé :
(EN) The purpose of the present invention is to facilitate the riveting of a second member to a first member when superposing and assembling the two members. This component production method is provided with: a step (S2) in which an attaching robot holding a long frame presses the frame against a sheet-like skin; and a step (S3) in which a riveting robot holding a first rivet fixes the first rivet through a first through hole formed in the skin and a second through hole formed in the frame, while the frame is in a state of being pressed against the skin. In step (S3), the riveting robot changes the position of the first rivet held thereby in a direction orthogonal to the axial direction of the first rivet, in accordance with the force exerted on the first rivet from the skin or the frame.
(FR) Le but de la présente invention est de faciliter le rivetage d'un second organe sur un premier organe lors de la superposition et de l'assemblage des deux organes. Ce procédé de production d’élément comprend : une étape (S2) dans laquelle un robot de fixation maintenant un cadre long presse le cadre contre un revêtement de type feuille ; et une étape (S3) dans laquelle un robot de rivetage maintenant un premier rivet fixe le premier rivet dans un premier trou traversant formé dans le revêtement et un second trou traversant formé dans le cadre, en même temps que le cadre est dans un état pressé contre le revêtement. À l'étape (S3), le robot de rivetage change la position du premier rivet maintenu par ce dernier dans une direction orthogonale à la direction axiale du premier rivet, en fonction de la force exercée sur le premier rivet à partir du revêtement ou du cadre.
(JA) 二つの部材を重ね合わせて組み立てる際、第1部材に対する第2部材の打鋲を容易に行うことを目的とする。部品製造方法は、長尺状のフレームを把持した取付け用ロボットが、板状のスキンに対してフレームを押し付けるステップ(S2)と、スキンに対してフレームが押し付けられた状態で、第1リベットを把持した打鋲用ロボットが、スキンに形成された第1貫通孔と、フレームに形成された第2貫通孔に第1リベットを打鋲するステップ(S3)とを備え、ステップ(S3)において、打鋲用ロボットは、第1リベットがスキン又はフレームから受ける力に応じて、把持している第1リベットにおける第1リベットの軸方向に対して垂直方向の位置を変更する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)