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1. (WO2018088113) ACTIONNEUR D'ENTRAÎNEMENT D’ARTICULATION ET SYSTÈME MÉDICAL
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N° de publication : WO/2018/088113 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/037110
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 13.10.2017
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,A61B 1/00 (2006.01) ,A61B 90/25 (2016.01)
Déposants : SONY CORPORATION[JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs : KOKUBO, Wataru; JP
FUKUSHIMA, Tetsuharu; JP
TSUBOI, Toshimitsu; JP
Mandataire : KAMEYA, Yoshiaki; JP
KANEMOTO, Tetsuo; JP
HAGIWARA, Yasushi; JP
MATSUMOTO, Kazunori; JP
Données relatives à la priorité :
2016-21952210.11.2016JP
Titre (EN) JOINT DRIVING ACTUATOR AND MEDICAL SYSTEM
(FR) ACTIONNEUR D'ENTRAÎNEMENT D’ARTICULATION ET SYSTÈME MÉDICAL
(JA) 関節駆動用アクチュエータ及び医療用システム
Abrégé : front page image
(EN) [Problem] To form a simpler joint driving actuator equipped with a braking function. [Solution] The joint driving actuator according to the present disclosure is provided with: an ultrasonic motor that generates a driving force for driving a joint; a torque sensor that detects an external force being applied to the joint; and an encoder that detects the rotation angle of the ultrasonic motor. By this configuration, a simpler joint driving actuator equipped with a braking function can be formed.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de former un actionneur d'entraînement d'articulation plus simple équipé d'une fonction de freinage. La solution de la présente invention porte sur l'actionneur d'entraînement d'articulation comprenant : un moteur à ultrasons qui génère une force d'entraînement pour entraîner une articulation ; un capteur de couple qui détecte une force externe étant appliquée à l'articulation ; et un codeur qui détecte l'angle de rotation du moteur à ultrasons. Grâce à cette configuration, un actionneur d'entraînement d'articulation plus simple équipé d'une fonction de freinage peut être formé.
(JA) 【課題】ブレーキの機能を備えた関節駆動用のアクチュエータをより簡素に構成する。 【解決手段】本開示に係る関節駆動用アクチュエータは、関節を駆動するための駆動力を発生させる超音波モータと、前記関節に加わる外力を検出するトルクセンサと、前記超音波モータの回転角を検出するエンコーダと、を備える。この構成により、ブレーキの機能を備えた関節駆動用のアクチュエータをより簡素に構成することが可能となる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)