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1. (WO2018088105) BRAS DE SUPPORT MÉDICAL ET SYSTÈME MÉDICAL

Pub. No.:    WO/2018/088105    International Application No.:    PCT/JP2017/036976
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 1/00
A61B 90/50
G02B 23/24
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: NAGAO, Daisuke
長尾 大輔
Title: BRAS DE SUPPORT MÉDICAL ET SYSTÈME MÉDICAL
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de maintenir constamment un sujet à observer dans une région d'une image capturée lorsqu'un endoscope à vision oblique est inséré et actionné à l'intérieur du corps du sujet. La solution de l’invention porte sur un bras de support médical qui comprend : un bras de support qui soutient un endoscope à vision oblique ; et une unité de calcul qui calcule un angle de rotation de l'endoscope à vision oblique autour de l'axe longitudinal et un degré d'insertion de l'endoscope à vision oblique à l'intérieur du corps du sujet, sur la base d'une première formule qui définit les coordonnées du sujet photographique dans un système de coordonnées qui prend comme origine l'ouverture dans laquelle l'endoscope à vision oblique est inséré à l'intérieur du corps du sujet, et d'une seconde formule qui définit, dans un système de coordonnées qui prend comme origine l'extrémité avant de l'endoscope à vision oblique, les coordonnées du sujet photographique qui est positionné dans la direction de l'axe optique d'un objectif qui est positionné au niveau de l'extrémité avant de l'endoscope à vision oblique.