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1. (WO2018088089) VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN ET PROCÉDÉ DESTINÉ À COMMANDER UN VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN

Pub. No.:    WO/2018/088089    International Application No.:    PCT/JP2017/036602
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65G 1/04
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD.
村田機械株式会社
Inventors: MOTOORI, Yoichi
本告 陽一
Title: VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN ET PROCÉDÉ DESTINÉ À COMMANDER UN VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention concerne un véhicule de transport aérien conçu de façon à réduire le temps nécessaire pour transférer un article à une position à laquelle l'article doit être transféré, la position étant située sous un rail sur un côté de ce dernier ; et un procédé pour commander un véhicule de transport aérien. La solution selon l'invention porte sur un véhicule de transport aérien (10) qui comporte : une section de déplacement (5) se déplaçant sur un rail (6) ; une section de corps (3) disposée sur la face inférieure de la section de déplacement (5) ; une section de maintien d'article (13) pour maintenir un article tout en suspendant l'article ; une section d'entraînement vertical (14) pour mouvoir verticalement la section de maintien d'article (13) ; un mécanisme de traverse (11) pour mouvoir la section d'entraînement vertical (14) entre une position rangée (14R) et une position en saillie (14P) ; et un dispositif de commande (20) soit pour actionner le mécanisme de traverse (11), de manière à amener la section d'entraînement vertical (14) à commencer à se mouvoir vers la position en saillie (14P) avant que la section de déplacement (5) ne s'arrête par rapport à une position (31, 32) à laquelle l'article doit être transféré, la position (31, 32) étant située en décalage latéral d'une position au-dessous du rail (6), soit pour actionner le mécanisme de traverse (11), de manière à amener la section de déplacement (5) arrêtée correspondant à la position (31, 32) à commencer à se déplacer avant que la section d'entraînement vertical (14) ne revienne à la position rangée (14R).